[发明专利]一种制动与悬架集成防俯仰结构及控制方法

权利要求书

1.一种制动与悬架集成防俯仰结构，其特征在于：包括空滤器，空滤机通过管道连接空气压缩机，空气压缩机通过管道连接贮气筒，贮气筒通过管道连接空气干燥器，空气干燥器通过管道连接四回路保护阀，四回路保护阀通过管道分别连接手控阀和真空助力器，真空助力器由制动踏板驱动，四回路保护阀与制动器相连接，制动器与空气悬架相连接；

所述制动器包括第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器，所述四回路保护阀通过第一主气路、第二主气路、第三主气路、第四主气路与其对应的第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器相连接；

所述空气悬架包括第一空气悬架、第二空气悬架、第三空气悬架和第四空气悬架，所述第一空气悬架通过第一增压电磁阀与第一制动器串联在第一主气路上，所述第二制动器通过第二增压电磁阀与第二空气悬架相连接，所述第三空气悬架通过第三增压电磁阀与第三制动器串联在第三主气路上，所述第四制动器通过第四增压电磁阀与第四空气悬架相连接；

所述第二主气路上开设有第一支路，所述第一支路上设有第二增压电磁阀和第二空气悬架，所述第四主气路上开设有第二支路，所述第二支路上设有第四增压电磁阀和第四空气悬架；

所述第一空气悬架通过第一双通道电磁阀与第二空气悬架相连接，所述第三空气悬架通过第二双通道电磁阀与第四空气悬架相连接。

2.根据权利要求1所述的制动与悬架集成防俯仰结构，其特征在于：所述空气悬架包括空气弹簧和减振器，所述减振器包括壳体和减振器活塞，所述空气弹簧与壳体相连接，所述壳体内设有减振器活塞，所述空气弹簧远离壳体的一端设有第一吊耳，所述壳体远离空气弹簧的一端均设有第二吊耳。

3.根据权利要求2所述的制动与悬架集成防俯仰结构，其特征在于：所述壳体内部被减振器活塞分为减振器上腔和减振器下腔，所述减振器上腔靠近空气弹簧，所述减振器下腔远离空气弹簧。

4.根据权利要求2所述的制动与悬架集成防俯仰结构，其特征在于：所述制动与悬架集成防俯仰结构还包括ECU，所述ECU负责油门踏板行程传感器、制动踏板行程传感器、车速传感器和空气弹簧压力传感器的信息处理，ECU控制第一双通道电磁阀、第二双通道电磁阀、第一增压电磁阀、第二增压电磁阀、第三增压电磁阀和第四增压电磁阀的开闭。

5.一种如权利1-4任一项所述的制动与悬架集成防俯仰结构所使用的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤（1），ECU接收油门踏板行程传感器信号、制动踏板行程传感器信号、车速传感器信号和空气弹簧压力传感器信号，判断汽车当前所处工况并实时监测空气弹簧压力；当汽车处于起步工况时，执行步骤（2）；汽车处于制动工况时，执行步骤（3）；

步骤（2），当起步工况为驻车起步时，ECU控制第二和第四增压电磁阀闭合，第一双通道电磁阀和第二双通道电磁阀打开，联通第一减振器与第二减震器的上下腔，第三减振器与第四减振器的上下腔，然后打开第一和第三增压电磁阀，放下手控阀，使得第一空气弹簧和第三空气弹簧接受来自对应制动器所排出的气体，同时ECU根据空气弹簧压力传感器值，控制第一和第三增压电磁阀的闭合时间点，增强第一空气弹簧和第三空气弹簧的刚度，改变减振器的阻尼，从而抑制车头上抬；

当起步工况为行车起步时，ECU控制第二和第四增压电磁阀闭合，第一双通道电磁阀和第二双通道电磁阀打开，联通第一减振器与第二减震器的上下腔，第三减振器与第四减振器的上下腔，然后打开第一增压电磁阀和第三增压电磁阀，松开制动踏板，使得第一空气弹簧和第三空气弹簧接受来自所对应的制动器所排出的气体，同时ECU根据空气弹簧压力传感器值，控制第一和第三增压电磁阀的闭合时间点，增强第一空气弹簧和第三空气弹簧的刚度，改变减振器的阻尼，从而抑制车头上抬；

步骤（3），当汽车工况为制动时，ECU控制第一和第三增压电磁阀闭合，第一双通道电磁阀和第二双通道电磁阀打开，联通第一减振器与第二减震器的上下腔，第三减振器与第四减振器的上下腔，然后打开第二增压电磁阀和第四增压电磁阀，踩下制动踏板，使得第二空气弹簧和第四空气弹簧接受来自主气路二和主气路四的气体，同时ECU根据空气弹簧压力传感器值，控制第二增压电磁阀和第四增压电磁阀的闭合时间点，增强第二空气弹簧和第四空气弹簧的刚度，改变减振器的阻尼，从而抑制车头下压。