[发明专利]一种气动水平上料机械手

权利要求书

1.一种气动水平上料机械手，其特征在于，包括：底座(1)、中间运动板(2)、顶板(3)、竖直驱动组件(4)、水平驱动组件(5)、吸放组件(6)和真空发生器；其中：

所述中间运动板(2)位于所述底座(1)的顶端；

所述顶板(3)位于所述中间运动板(2)的顶端；

所述竖直驱动组件(4)包括：驱动电机(41)、同步带轮一(42)、同步带轮二(43)、同步带(44)、丝杆一(45)和丝杠二(46)；

所述驱动电机(41)、同步带轮一(42)、同步带轮二(43)和同步带(44)均安装在所述顶板(3)上；所述驱动电机(41)与所述同步带轮一(42)的顶端驱动连接；所述同步带(44)套接在所述同步带轮一(42)和所述同步带轮二(43)上；所述丝杠一(45)的底端和所述丝杠二(46)的底端均安装在所述底座(1)上，所述丝杆一(45)的顶端与所述同步带轮一(42)驱动连接，所述丝杆二(46)的顶端与所述同步带轮二(43)驱动连接；所述中间运动板(2)水平固定套接在所述丝杆一(45)和所述丝杆二(46)上；

所述水平驱动组件(5)设置在所述中间运动板(2)上；

所述吸放组件(6)安装在所述水平驱动组件(5)上，所述吸放组件(6)能在水平驱动组件(5)的驱动作用下水平移动；

所述真空发生器与所述吸放组件(6)气动连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动水平上料机械手，其特征在于，所述水平驱动组件(5)选用气缸；所述气缸的缸筒设置在所述中间运动板(2)上，所述气缸的活塞杆的末端安装所述吸放组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种气动水平上料机械手，其特征在于，所述吸放组件(6)包括：左吸放结构(61)和右吸放结构(62)；所述左吸放结构(61)和所述右吸放结构(62)间隔设置在所述气缸的活塞杆上，并且所述左吸放结构(61)和所述右吸放结构(62)中心对称设置；所述左吸放结构(61)包括：夹头一(611)、两侧延伸管(612)、夹头二(613)、纵向延伸管(614)、夹头三(615)和气动吸盘(616)；

所述夹头一(611)的顶端固定穿插在所述气缸的活塞杆上；

所述夹头一(611)的底端固定穿插有所述两侧延伸管(612)；所述两侧延伸管(612)与所述气缸的活塞杆垂直；

所述两侧延伸管(612)的每一侧的端部均穿插有所述夹头二(613)；

所述夹头二(613)的底端左侧固定穿插有所述纵向延伸管(614)；所述纵向延伸管(614)与所述气缸的活塞杆平行设置；

所述纵向延伸管(614)远离所述夹头二(613)的一侧端部穿插有所述夹头三(615)；

所述夹头三(615)的底端连接有所述气动吸盘(616)；所述真空发生器与所述气动吸盘(616)气动连接。

4.根据权利要求2所述的一种气动水平上料机械手，其特征在于，所述气缸的型号为：-MDB80-700Z-0—BODY-2。

5.根据权利要求1所述的一种气动水平上料机械手，其特征在于，还包括：导向组件(7)；所述导向组件(7)包括四个矩形排布的导向杆；四个所述导向杆的底端均固定安装在所述底座(1)上；所四个导向杆的顶端均固定安装在所述顶板(3)上；所述中间运动板(2)上开设有通孔，四个所述导向杆活动穿插进所述通孔。

6.根据权利要求1所述的一种气动水平上料机械手，其特征在于，所述同步带轮一(42)和同步带轮二(43)对角设置在所述顶板(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种气动水平上料机械手，其特征在于，所述丝杆一(45)和丝杠二(46)均选择型号为-BSSZ3232c-6的滚珠丝杠。

8.根据权利要求1所述的一种气动水平上料机械手，其特征在于，所述底座(1)的支撑腿的底端设置有垫脚结构(8)。