[发明专利]数控张拉设备的交互装置与方法

权利要求书

1.一种数控张拉设备的交互装置，其特征在于，包括至少两组数控张拉设备，其中，每组数控张拉设备包括配成对的两个数控张拉设备；

每个数控张拉设备包括：

主控制箱；

分别与所述主控制箱连接的无线通讯模块、电动马达、位移传感器和压力传感器；

与所述电动马达连接的电磁阀组，与所述电磁阀组连接的油泵，与所述油泵连接的油箱，其中，所述压力传感器设置于所述油泵上；

与所述油泵连接的千斤顶，配成对的两个数控张拉设备的两个千斤顶分别与同一根预应力梁两端的钢筋连接，所述位移传感器设置于所述千斤顶上。

2.如权利要求1所述的数控张拉设备的交互装置，其特征在于，每个数控张拉设备还包括与所述主控制箱连接的工业平板电脑。

3.如权利要求2所述的数控张拉设备的交互装置，其特征在于，所述工业平板电脑，用于向所述主控制箱发送设置控制信息和控制参数、接收主控制箱发送的张拉数据并进行图形化显示等功能。

4.如权利要求1所述的数控张拉设备的交互装置，其特征在于，每个数控张拉设备还包括与所述主控制箱连接的通信模式调节钮。

5.如权利要求1所述的数控张拉设备的交互装置，其特征在于，每个数控张拉设备还包括与所述无线通讯模块连接的增益天线。

6.如权利要求1所述的数控张拉设备的交互装置，其特征在于，作为主泵站的数控张拉设备的无线通信模块和作为副泵站的数控张拉设备的无线通信模块除了传输本站的配成对的两个数控张拉设备之间的交互数据之外，还用于传输在组网区域内的收到的其他站的配成对的两个数控张拉设备之间的交互数据。

7.如权利要求6所述的数控张拉设备的交互装置，其特征在于，作为主泵站的数控张拉设备提供交换机模式、中继模式和终端模式，而作为副泵站的数控张拉设备提供中继模式和终端模式。

8.一种数控张拉设备的交互方法，其特征在于，采用如权利要求1～7任一项所述的数控张拉设备的交互装置，所述方法包括：

步骤S1，作为主泵站的数控张拉设备的主控制箱通过主泵站和副泵站的数控张拉设备的无线通讯模块，向配成对的作为副泵站的数控张拉设备的主控制箱发送同步判断请求；

步骤S2，作为副泵站的数控张拉设备的主控制箱基于所述同步判断请求，将作为副泵站的数控张拉设备的压力传感器所测得的钢筋张位压力值和作为副泵站的数控张拉设备的位移传感器所测得的钢筋位移伸长值，通过主泵站和副泵站的数控张拉设备的无线通讯模块发送给作为主泵站的数控张拉设备的主控制箱；

步骤S3，作为主泵站的数控张拉设备的主控制箱将作为主泵站的数控张拉设备的压力传感器所测得的钢筋张位压力值与作为副泵站的数控张拉设备的压力传感器所测得的钢筋张位压力值进行同步比较，并将作为主泵站的数控张拉设备的位移传感器所测得的钢筋位移伸长值与作为副泵站的数控张拉设备的位移传感器所测得的钢筋位移伸长值进行同步比较，

步骤S4，若比较结果为钢筋张位压力值的偏差大于等于15％，且钢筋位移伸长值的偏差大于等于5％，则将速度较快的配成对的一端的数控张拉设备的千斤顶的原有速度进行保持，同时将将速度较慢的配成对的一端的数控张拉设备的千斤顶的速度进行加速；

步骤S5，若比较结果为钢筋张位压力值的偏差小于15％，且钢筋位移伸长值的小于5％，则将该配成对的两端的数控张拉设备的千斤顶的原有速度进行保持。

9.如权利要求8所述的数控张拉设备的交互方法，其特征在于，同时将将速度较慢的配成对的一端的数控张拉设备的千斤顶的速度进行加速之后，还包括：

重新转到步骤S2开始执行。

10.如权利要求9所述的数控张拉设备的交互方法，其特征在于，还包括：

多组数控张拉设备中的各数控张拉设备之间自动组成网络；

当配成对的两个数控张拉设备的无线通讯模块之间无法直接通信时，该无法直接通信的配成对的两个数控张拉设备的无线通讯模块之间通过所述网络中的其它数控张拉设备的的无线通讯模块信号转发进行通信。