[发明专利]一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置和方法

权利要求书

1.一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置，其特征在于，由喷雾雾形获取装置(A)、机械小臂组件(B)、机械大臂组件(C)、仿鸡脖骨关节减震支撑装置(D)、旋转和移动底座(E)和PLC控制器(F)组成，其中喷雾雾形获取装置(A)位于机械小臂组件(B)的前端，机械小臂组件(B)、机械大臂组件(C)、仿鸡脖骨关节减震支撑装置(D)、旋转和移动底座(E)自上而下顺序排列；喷雾雾形获取装置(A)的安装板Ⅰ(5)和安装板Ⅱ(6)置于机械臂小臂组件(B)的右板Ⅰ(21)和左板Ⅰ(25)之间，且固接于机械臂小臂组件(B)的输出轴Ⅰ(9)中部；机械小臂组件(B)的连接套筒(20)置于机械大臂组件(C)的右上板(32)和左上板(34)之间，且固接于机械大臂组件(C)的输出轴Ⅲ(30)中部；机械大臂组件(C)的左下板(37)和右下板(39)置于仿鸡脖骨关节减震支撑装置(D)的右板Ⅱ(48)和左板Ⅱ(50)之间，且固接于仿鸡脖骨关节减震支撑装置(D)的输出轴Ⅳ(44)中部；仿鸡脖骨关节减震支撑装置(D)中转动杆Ⅱ(60)的下端固接于旋转和移动底座(E)中输出轴Ⅴ(62)的上端；喷雾雾形获取装置(A)中的蜂鸣报警器(2)、光电报警器(4)，机械小臂组件(B)中的电机Ⅰ(8)、机械大臂组件(C)中的电机Ⅲ(26)，仿鸡脖骨关节减震支撑装置(D)中的电机Ⅳ(42)，旋转和移动底座(E)中的电机Ⅴ(74)、电机Ⅵ(80)和陀螺仪传感器(76)均由PLC控制器(F)控制。

2.按权利要求1所述的基于热红外成像的喷雾雾形检测装置，其特征在于，所述的喷雾雾形获取装置(A)由红外热像仪(1)，蜂鸣报警器(2)，数据传输线(3)，光电报警器(4)，安装板Ⅰ(5)和安装板Ⅱ(6)组成，安装板Ⅰ(5)固接于红外热像仪(1)的后端左面，安装板Ⅱ(6)固接于红外热像仪(1)的后端右面，蜂鸣报警器(2)、数据传输线(3)和光电报警器(4)自前至后排列，固接于红外热像仪(1)的上表面。

3.按权利要求1所述的基于热红外成像的喷雾雾形检测装置，其特征在于，所述的机械臂小臂组件(B)由安装架Ⅰ(7)、电机Ⅰ(8)、输出轴Ⅰ(9)、轴承Ⅰ(10)、轴承Ⅱ(11)、臂块Ⅰ(12)、转动杆Ⅰ(13)、套筒(14)、臂块Ⅱ(15)、输出轴Ⅱ(16)、轴承Ⅲ(17)、电机Ⅱ(18)、安装架Ⅱ(19)、连接套筒(20)组成，其中臂块Ⅰ(12)由右板Ⅰ(21)、后板(23)和左板Ⅰ(25)组成，并顺序固接成U形板，右板Ⅰ(21)设有孔Ⅰ(22)，左板Ⅰ(25)设有孔Ⅱ(24)，臂块Ⅰ(12)、转动杆Ⅰ(13)、套筒(14)、臂块Ⅱ(15)、输出轴Ⅱ(16)和电机Ⅱ(18)自前至后顺序排列，其中，臂块Ⅰ(12)中后板(23)后面经转动杆Ⅰ(13)与输出轴Ⅱ(16)前端固接，电机Ⅱ(18)固接于安装架Ⅱ(19)上面，安装架Ⅱ(19)前端固接于臂块Ⅱ(15)后表面，套筒(14)固接于臂块Ⅱ(15)的前表面并套于转动杆Ⅰ(13)，输出轴Ⅱ(16)后部与装于臂块Ⅱ(15)后表面中心孔的轴承Ⅲ(17)活动连接，输出轴Ⅱ(16)后端与电机Ⅱ(18)输出端固接，连接套筒(20)固接于臂块Ⅱ(15)的后部下面；安装架Ⅰ(7)左端固接于臂块Ⅰ(12)的右板(21)下面，电机Ⅰ(8)固接于安装架Ⅰ(7)上面，输出轴Ⅰ(9)右端与电机Ⅰ(8)输出端固接；轴承Ⅱ(11)固接于臂块Ⅰ(12)中左板Ⅰ(25)的孔Ⅱ(24)中；轴承Ⅰ(10)固接于臂块Ⅰ(12)中右板Ⅰ(21)的孔Ⅰ(22)中；输出轴Ⅰ(9)左端经轴承Ⅱ(11)与左板Ⅰ(25)活动连接，输出轴Ⅰ(9)近右端经轴承Ⅰ(10)与右板Ⅰ(21)活动连接。