[发明专利]一种与建筑结合的智能立体停车场、智能立体停车系统以及停车方法

说明书

一种与建筑结合的智能立体停车场、智能立体停车系统以及停车方法，是一种建筑物电梯间和取车口融合一体的停车场结构，包括多层钢结构框架、运输轿厢、取车轿厢、托运平台。通过人机交互模块A、信息处理模块B、运输管理模块C、停车启动模块D、取车启动模块E、车位管理模块F、计时收费模块G、信息存储模块H，轿厢检测模块I，车主可在指定楼层发出取车指令，缩短取车时间与距离，同时，后台管理系统可以反馈到达指定楼层的时间，使车主更加合理安排时间。多辆车可以同时进行存车取车，提高效率。存取车过程中，无需外部人员进行操作，车辆存放期间外部人员也无法进入，保证车辆的安全，避免财产损失。

技术领域

本发明涉及汽车停泊领域，特别涉及一种与建筑物结合的智能立体停车场、智能立体停车系统以及停车方法

背景技术

随着汽车工业的发展，我国汽车保有量逐年增加，随之而来的乱停乱放问题逐渐加深，不仅给人们的交通出行带来不便，还增加了各种安全隐患。目前，为了解决停车问题，出现了各种立体停车方式，比较典型的有以下几种方式：专利CN 105350804A提供了一种转塔式立体停车场，具有占地面积小，提供停车位多，但单纯采用钢结构骨架，对钢材的连接可靠性提出了很高的要求。专利CN 202249033U提供了一种新型立体停车场，通过一个传送机天车、一个传送机升降器和若干载车板实现车辆的三维运动，具有占地面积小，工程造价低等优点，但此种立体停车场每次只能有一辆轿车进行运输，存取车效率较低。专利CN208734154U提供了一种机械式立体停车场，结构简单，节约土地资源，但不适用需要大量停车位场所。专利CN 204645759U提供了一种升降滚动带立体停车场。该停车场包括升降电梯和停车场，所述停车场包括多个停车层，各个停车层的中间设置有左右方向设置的水平通道，所述通道前侧和后侧分别沿通道方向设置有多个停车位，该停车场空间利用率较高、自动化程度高，但车辆存取较缓慢，空间利用率较低。

此外，现有多层立体停车场存车取车同时进行难以实现，这就使得在流通量较大的区域，增大停车场的运行压力。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题以及上述缺陷，本发明的目的在于提供一种与建筑结合的智能立体停车场、智能立体停车系统以及停车方法，以解决现有立体停车场稳固性不强、车辆存取缓慢、自动化程度低的技术难题。

本发明提供了一种与建筑结合的智能立体停车场，特别是一种建筑物电梯间和取车口融合一体的停车场结构。本发明采用的技术方案是：包括多层钢结构框架、运输轿厢、取车轿厢、托运平台；所述钢结构框架与建筑物结构刚性连接。所述钢结构框架包括停置区和运输区。所述停置区设置在所述建筑物侧面，为多层单排结构，每层设有若干横向排列的能够容纳各种轿车尺寸的停车位。所述运输区包括运输区域和取车区域，所述取车区域与所述建筑物电梯间连接，所述取车区域设置有取车轿厢，该取车轿厢可以垂直移动至所述建筑物每一楼层电梯间。所述运输区域包含若干垂直移动的运输轿厢，运输轿厢的数目与每层停车位数目相同，且每列运输轿厢能够与停车位对接。

进一步，所述运输轿厢为四周无壁板的敞开式结构，运输轿厢四角安装有超声波传感器，用于监测轿厢是否处于空闲状态。

进一步，所述运输轿厢根据与取车轿厢垂向运行轨迹距离由近到远按从小到大进行排序，排序最高的运输轿厢可以到达第一层，其余运输轿厢在第二层及以上垂直运动。

进一步，所述取车轿厢前端面为车主进出电梯口，与所述建筑物电梯门对应。所述取车轿厢后端面为车辆进出口，所述车辆进出口设置有卷帘门；所述取车轿厢与运输轿厢连接的一侧面为车辆平移口，设置有卷帘门。取车轿厢四角安装有超声波传感器，用于监测轿厢是否处于空闲状态。

本发明还提供一种智能立体停车系统，包含人机交互模块A、信息处理模块B、运输管理模块C、停车启动模块D、取车启动模块E、车位管理模块F、计时收费模块G、信息存储模块H，轿厢检测模块I。