[发明专利]具有液压备份制动的线控制制动系统

权利要求书

1.具有液压备份制动的线控制制动系统，其特征在于：包括刹车踏板（1）以及与其连接的制动主缸（2），所述制动主缸（2）通过液压组件（3）与每一行驶轮（4）的轮端制动（5）连通，以实现液压制动驻车；所述刹车踏板（1）上还设有一踏板行程传感器（6），所述踏板行程传感器（6）与中央制动控制器（7）电性连接，所述中央制动控制器（7）连接于所述轮端制动（5）内的力矩电机（59），以实现电控制动驻车。

2.根据权利要求1所述的具有液压备份制动的线控制制动系统，其特征在于：所述液压组件（3）至少包括两个切换电磁阀（31），每一所述切换电磁阀（31）的入口端均通过相应地第一内部油路（32）与制动主缸（2）连通，所述切换电磁阀（31）的出口端均通过相应地第二内部油路（33）连接于两个节流阀（34），每一所述节流阀（34）均通过制动油管连接于所述轮端制动（5）。

3.根据权利要求2所述的具有液压备份制动的线控制制动系统，其特征在于：所述切换电磁阀（31）为两位两通电磁换向阀。

4.根据权利要求2所述的具有液压备份制动的线控制制动系统，其特征在于：其中一个所述第一内部油路（32）上设有一旁通油路（35），所述旁通油路（35）上依次设有踏板电磁阀（36）和踏板模拟器（37）。

5.根据权利要求1所述的具有液压备份制动的线控制制动系统，其特征在于：所述制动主缸（2）上还设有与其连通的储液壶（8）。

6.根据权利要求2所述的具有液压备份制动的线控制制动系统，其特征在于：所述轮端制动（5）包括制动嵌体（51）以及设置在所述制动嵌体（51）内部的活塞（52），所述活塞（52）上固接有一内摩擦块（521），所述制动嵌体（51）上固设有外摩擦块（511），所述内摩擦块（521）和外摩擦块（511）相互配合可将位于两者之间的制动盘夹持；所述活塞（52）可由所述液压组件（3）或电控制动组件（53）驱动其相对运动。

7.根据权利要求6所述的具有液压备份制动的线控制制动系统，其特征在于：所述活塞（52）的外圆周面上开设有进油孔（522），所述进油孔（522）与所述制动油管连通。

8.根据权利要求6所述的具有液压备份制动的线控制制动系统，其特征在于：所述电控制动组件（53）至少包括设置在所述制动嵌体（51）内的行星架（531），所述行星架（531）上通过平键（532）连接有一滚珠丝杆（533），所述滚珠丝杆（533）上套设有一与其为丝杆传动的滚珠螺母（534），所述滚珠螺母（534）可驱动所述活塞（52）轴向移动。

9.根据权利要求8所述的具有液压备份制动的线控制制动系统，其特征在于：所述电控制动组件（53）还包括套设在所述滚珠丝杆（533）上与其为间隙配合的太阳齿轮（535），所述太阳齿轮（535）的一侧设有一与其啮合的行星齿轮（536），所述行星齿轮（536）的内圈通过深沟球轴承（537）与行星轴（538）连接，所述行星轴（538）与所述行星架（531）为过盈配合；所述太阳齿轮（535）上还套设有与其为过盈配合的所述力矩电机（59）的转子（591），所述转子（591）通过球轴承（592）与所述制动嵌体（51）连接。

10.根据权利要求8所述的具有液压备份制动的线控制制动系统，其特征在于：所述转子（591）上还固设有霍尔位置传感器（593）和磁性码盘（594）。