[发明专利]具有自动驾驶车辆专用车道的公路系统

说明书

本发明提供一种公路系统，包括沿相反方向延伸的第一路幅和第二路幅，其中所述第一路幅包括自动驾驶车道、普通机动车道和位于所述自动驾驶车道与普通机动车道之间的隔离道，该隔离道布置有减速装置，该减速装置被设置为偏离正确车道的机动车允许驶入所述隔离道并且在所述减速装置的影响下减低行驶速度，该减低的速度允许车辆有足够的时间返回至正确车道。本发明可以有效预防机动车从普通车道进入自动驾驶车道，并且在发生事故时不会对自动驾驶车道造成不利的阻碍或干扰，还能有效提高营救效率。

技术领域

本发明涉及智能交通系统，尤其涉及一种具有自动驾驶车辆专用车道的公路系统。

现有技术

为提高自动驾驶和无人驾驶车辆(参见SAEJ3016中Level 3至Level5及GBT《汽车驾驶自动化分级》202003工业和信息化部公示报批稿3级驾驶自动化至5级驾驶自动化)的安全性，在公路系统中设置自动驾驶(参见SAEJ3016中Level 3至Level 5及GBT《汽车驾驶自动化分级》202003工业和信息化部公示报批稿3级驾驶自动化至5级驾驶自动化)专用车道已成为一项重要的课题。现有技术的自动驾驶车道与普通车机动车道之间通常以物理的隔离装置分隔，比如隔离网、隔离水泥柱或者水泥墙等，以防止机动车从自动驾驶车道或者普通机动车道意外地进入错误的车道。

然而，现有的公路系统并不能为自动驾驶提供有效的安全防护。当车辆偏离普通机动车道并冲撞物理隔离装置时，物理隔离装置往往会朝自动驾驶车道倒塌，造成自动驾驶车道交通受阻。换句话说，当普通机动车道发生事故时，虽然现有技术的物理隔离装置阻止了机动车意外地进入自动驾驶车道，但是却依然无法有效防止自动驾驶车道上的车辆和交通受到不利影响。

发明内容

本发明提供一种公路系统，包括沿相反方向延伸的第一路幅和第二路幅，其中所述第一路幅包括：

位于第一路幅沿行车方向最左侧的自动驾驶车道，该自动驾驶车道被限定为仅允许机动车以自动驾驶模式在其中行驶；

位于所述自动驾驶车道沿行车方向右侧的普通机动车道，该普通机动车道被限定为仅允许机动车在驾驶员操控下在其中行驶；和

位于所述自动驾驶车道与普通机动车道之间的隔离道，该隔离道布置有减速装置，该减速装置被设置为偏离正确车道的机动车允许驶入所述隔离道并且在所述减速装置的影响下减低行驶速度，该减低的速度允许车辆有足够的时间返回至正确车道。

有益的是，隔离道的宽度至少为自动驾驶车道的1/4，或者至少为1.2米。

有益的是，所述减速装置包括沿隔离道的横向布置的多根橡胶条，该多根橡胶条并列排布，相邻的橡胶条间距小于0.4米。

有益的是，所述自动驾驶车道与普通机动车道之间还设置有驶入/驶出道，以允许机动车切换驾驶模式进入相应的车道。

有益的是，所述普通机动车道包括并列的第一普通车道和第二普通车道，第一普通车道与第二普通车道之间布置有可跨越的标线。

有益的是，所述第一路幅还包括位于所述普通机动车道沿行车方向右侧的应急车道。

有益的是，所述第一路幅和第二路幅之间设置有中央分隔带，该中央分隔带设置有物理阻隔设施，以将往返方向的车辆完全隔离，避免相对方向的车辆发生擦挂或相撞。

有益的是，所述第二路幅也设置有自动驾驶车道和普通机动车道，并且所述自动驾驶车道与普通机动车道之间也设置有隔离道，隔离道也设置有减速装置，其中，普通机动车道的机动车朝自动驾驶车道偏离时允许驶入所述隔离道，并且在所述减速装置的影响下降低行驶速度，该降低的行驶速度允许车辆有足够的时间返回至正确车道。