[发明专利]箱体分步整形及外形测量机

说明书

发明揭示了箱体分步整形及外形测量机，包括依次设置的下压整形装置，具有向位置固定的箱体施加下压力的下压板：侧面整形装置，具有向位置固定的箱体的至少相对的两侧面施加压力的侧压板；外形测量机，具有一组位置固定的光电传感器，形成一由多条感应线构成的且与目标箱体尺寸一致的感应区；输送线，延伸经过下压整形装置、侧板整形装置及外形测量机。本方案多个工位可以同时处理多个箱体，从而极大的增加了整体设备的工作节拍，提高了效率，另外采用光电传感器进行外形检测，不需要图像采集和处理，只需要通过判断箱体是否触发传感器即可，检测效率高，准确性好，对设备和控制系统的要求低，更有利于降低设备成本。

技术领域

发明涉及自动化整形及外形检测设备，尤其是箱体分步整形及外形测量机。

背景技术

在多晶硅加工时，破碎后的多晶硅颗粒需要筛分、装袋包装或装在盒子里，然后再装入大箱子中进行包装。在装箱后，为了方便运输，通常需要对箱体进行整形，并测量箱体的尺寸是否符合要求。

常规的整形、外形检测设备，箱子各面的整形及外形检测在同一个工位进行，整个过程工位被占用的时间长，且一个箱子进入到工位后，其他箱子只能等待，整形和检测的节拍不高，不利于整体效率的提高。

同时，目前的外形检测，以视觉检测为主，视觉检测需要进行图像采集及大量的数据处理，需要耗费一定的时间，同时这种检测方式对软、硬件的要求更高，不利于降低设备成本。

发明内容

发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种。

发明的目的通过以下技术方案来实现：

箱体分步整形及外形测量机，包括依次设置的

下压整形装置，具有向位置固定的箱体施加下压力的下压板：

侧面整形装置，具有向位置固定的箱体的至少相对的两侧面施加

压力的侧压板；

外形测量机，具有一组位置固定的光电传感器，所述光电传感器形成一由多条感应线构成的且与目标箱体尺寸一致的感应区；

输送线，延伸经过所述下压整形装置、侧板整形装置及外形测量机且可将箱体移动至下压板下、侧压板之间及感应区内。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述下压整形装置的下压板包括一组平行且等间距设置的型材，所述型材的底部设置有垫板。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述外形测量机包括框架，所述框架上具有供输送线通过的空间，所述框架上设置所述光电传感器,所述光电传感器形成有三条具有高度差的前端面感应线、三条具有高度差的后端面感应线、两条顶面感应线、一条左端面感应线及一条右端面感应线，所述左端面感应线、右端面感应线、靠近后端面感应线的顶面感应线与所述后端面感应线位于一个平面内。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述输送线包括称重段。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述称重段为动态称，且其位于所述外形测量机处。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述称重段包括输送机，所述输送机的输送面的中部具有空白区域，在所述空白区域处设置有顶升式称重台，所述顶升式称重台的顶面可在所述输送机的输送面的上下位置之间移动，且所述顶升式称重台以气缸为动力源，所述气缸的气缸轴的延伸方向与水平面平行。

优选的，所述的箱体分步整形及外形测量机中，所述气缸的气缸轴连接一底架，所述底架上设置有斜坡，所述斜坡上设置有滚轮，所述滚轮可自转地设置于升降架上，所述升降架可相对所述底架升降且其上设置有称重单元，所述称重单元上设置有支撑架。

发明技术方案的优点主要体现在：