[发明专利]一种越障运输车

权利要求书

1.一种越障运输车，用于搬运工具，其特征在于，所述越障运输车包括承载部(1)、第一轮组(2)、第二轮组(3)和底架(4)；所述承载部(1)用于放置所述工具；

所述底架(4)的一端与所述第一轮组(2)转动连接，所述底架(4)的另一端与所述第二轮组(3)转动连接；所述承载部(1)与所述底架(4)转动连接，所述第一轮组(2)与所述第二轮组(3)分别位于所述承载部(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的越障运输车，其特征在于，所述承载部(1)包括承载架(11)和销轴，所述承载架(11)通过所述销轴与所述底架(4)转动连接，所述承载架(11)上设置有用于放置所述工具的载物框(12)，所述承载架(11)在远离所述底架(4)的一侧凸设有用于握持的握持部(13)。

3.根据权利要求2所述的越障运输车，其特征在于，所述越障运输车还包括压力传感器、主控模块及重心调整装置(5)；

所述压力传感器用于检测障碍；所述重心调整装置(5)用于调整所述越障运输车的重心位置；

所述主控模块分别连接所述压力传感器及所述重心调整装置(5)，用于根据所述压力传感器的检测结果向所述重心调整装置(5)发送指令。

4.根据权利要求3所述的越障运输车，其特征在于，所述重心调整装置(5)包括设置于所述载物框(12)内的电机(51)、丝杆(52)、丝杆滑块(53)及移动框(54)；

所述电机(51)的定子与所述载物框(12)固定连接，所述电机(51)的转子与所述丝杆(52)的端部固定连接，所述丝杆滑块(53)与所述丝杆(52)传动连接，所述移动框(54)固定连接于所述丝杆滑块(53)上，所述移动框(54)能放置所述工具。

5.根据权利要求2所述的越障运输车，其特征在于，所述承载架(11)远离所述载物框(12)的一侧连接有挂板(14)，所述挂板(14)远离所述承载架(11)的一侧设置有至少一个用于挂载所述工具的挂钩(15)。

6.根据权利要求5所述的越障运输车，其特征在于，所述挂板(14)通过所述销轴与所述承载架(11)转动连接，所述挂板(14)朝向所述承载架(11)的一侧转动连接有至少一个连杆(16)，所述连杆(16)远离所述挂板(14)的一端凸设有挂板滑块(17)，所述载物框(12)开设有能够与所述挂板滑块(17)滑动连接的滑槽(121)，且所述载物框(12)开设有一供所述挂板旋入内部的开口。

7.根据权利要求6所述的越障运输车，其特征在于，所述载物框(12)上设置有用于限制所述挂板滑块(17)滑动的插销(18)。

8.根据权利要求5所述的越障运输车，其特征在于，所述挂板(14)的表面为三角形，其宽度沿靠近所述底架(4)的方向增加；

多个所述挂钩(15)以行分布于所述挂板(14)上，且同一行的所述挂钩(15)等距分布。

9.根据权利要求2所述的越障运输车，其特征在于，所述承载架(11)上凸设有第一卡扣(19)，所述底架(4)上凸设有第二卡扣(41)，所述第一卡扣(19)能够与所述第二卡扣(41)相互卡合。

10.根据权利要求2所述的越障运输车，其特征在于，所述第一轮组(2)包括至少两个第一从动轮(21)，所述第二轮组(3)包括至少两个第二从动轮(31)，所述第一从动轮(21)和所述第二从动轮(31)均为橡胶轮。