[发明专利]一种自主航行的游览船的景点识别方法和装置

权利要求书

1.一种自主航行的游览船的景点识别方法，其特征在于，包括：

获取游览船当前的位置信息，并获取预先确定的景点讲解语音播放路段信息；所述预先确定的景点讲解语音播放路段信息包括景点讲解语音播放路段位于预先确定的游览船行驶路径上的位置信息；

根据所述游览船当前的位置信息以及所述景点讲解语音播放路段信息识别所述游览船是否进入目标景点讲解语音播放路段；

若所述游览船进入所述目标景点讲解语音播放路段，则播放与所述目标景点讲解语音播放路段对应的景点讲解语音。

2.如权利要求1所述的景点识别方法，其特征在于，所述景点讲解语音播放路段信息的确定，包括：

获取预先确定的游览船行驶路径以及位于所述预先确定的游览船行驶路径上的一个或多个景点区域；

对所述预先确定的游览船行驶路径进行离散化处理，得到所述预先确定的游览船行驶路径的多个路径顶点；

判断所述多个路径顶点中相邻两个路径顶点是否处于同一个景点区域内，并将未处于同一个景点区域内的相邻两个路径顶点之间的连线与所述景点区域的边界的交点确定为播放边界点；

将处于同一个景点区域的两个播放边界点之间的行驶路径确定为景点讲解语音播放路段。

3.如权利要求2所述的景点识别方法，其特征在于，所述对所述预先确定的游览船行驶路径进行离散化处理，得到所述预先确定的游览船行驶路径的多个路径顶点，包括：

对所述预先确定的游览船行驶路径进行直线拟合，得到组成所述预先确定的游览船行驶路径的一条或多条线段，并将组成所述预先确定的游览船行驶路径的每条线段的端点作为所述游览船行驶路径的路径顶点。

4.如权利要求1所述的景点识别方法，其特征在于，所述播放与所述目标景点讲解语音播放路段对应的景点讲解语音，包括：

获取景点讲解语音播放列表；所述景点讲解语音播放列表记录有各个景点讲解语音播放路段对应的一个或多个景点讲解语音，以及所述一个或多个景点讲解语音中各个景点讲解语音的播放优先级；

根据所述景点讲解语音播放列表记录的各个景点讲解语音播放路段对应的一个或多个景点讲解语音，以及所述一个或多个景点讲解语音中各个景点讲解语音的播放优先级，按播放优先级由高至低的顺序依次播放所述目标景点讲解语音播放路段对应的景点讲解语音。

5.如权利要求1所述的景点识别方法，其特征在于，所述根据所述游览船当前的位置信息以及所述景点讲解语音播放路段信息识别所述游览船是否进入目标景点讲解语音播放路段，包括：

检测是否识别到景点标识信息；

若识别到所述景点标识信息，则根据所述游览船当前的位置信息以及所述景点讲解语音播放路段信息识别所述游览船是否进入目标景点讲解语音播放路段。

6.如权利要求1所述的景点识别方法，其特征在于，所述景点识别方法还包括：

获取游览船的当前行驶路径以及预先确定的游览船行驶路径；

判断所述游览船的当前行驶路径与所述预先确定的游览船行驶路径是否匹配，若所述游览船的当前行驶路径与所述预先确定的游览船行驶路径不匹配，则根据所述预先确定的游览船行驶路径对所述游览船的当前驾驶路径进行校正。

7.如权利要求6所述的景点识别方法，其特征在于，所述根据所述预先确定的游览船行驶路径对所述游览船的当前驾驶路径进行校正，包括：

通过测距传感器进行障碍物检测；

根据检测到的障碍物以及预先确定的游览船行驶路径对所述游览船的当前驾驶路径进行校正。