[发明专利]手术导航中的靶点跟踪及距离动态图形化显示方法及装置

说明书

手术导航中的靶点跟踪及距离动态图形化显示方法及装置，能够实时获得手术器械与靶点的距离，动态显示手术器械尖端与靶点的距离，更加直观地进行手术器械跟踪与靶点定位，从而辅助医生控制手术器械尖端正确到达靶点，提高引导的准确性。这种手术导航中的靶点跟踪及距离动态图形化显示方法，包括：(1)基于医学三维重建技术，将手术过程中的重要解剖结构规划为靶点；(2)采用实时的三维图形处理技术，在手术导航过程中同步计算手术器械前端与靶点的最近距离；(3)通过一个圆环的百分比，动态显示手术器械前端与靶点的距离。

技术领域

本发明涉及医学图像处理的技术领域，尤其涉及一种手术导航中的靶点跟踪及距离动态图形化显示方法，以及手术导航中的靶点跟踪及距离动态图形化显示装置，主要适用于手术导航的领域。

背景技术

手术导航具有操作简洁、手术创伤小、术后恢复快等特点，其中术中的靶点规划可以帮助医生提高手术的精确性。但是靶点规划有一定的缺陷，手术导航过程中，医生能够看到重建出的靶点模型，但无法准确的掌握靶点与手术器械尖端的相对位置关系，只能凭经验判断手术器械尖端是否到达目标靶点；当同一视场中有多个靶点时，会进一步影响医生判断的准确性，增加手术风险。

因此需要准确地跟踪到目标靶点，亟需一种方法，能够以直观的方式展示靶点与手术器械尖端的相对位置，排除多个靶点的互相干扰。靶点跟踪功能以图形化的方式展示靶点与手术器械尖端的相对位置，辅助医生控制手术器械尖端正确到达靶点，提高引导的准确性。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种手术导航中的靶点跟踪及距离动态图形化显示方法，其能够实时获得手术器械与靶点的距离，动态显示手术器械尖端与靶点的距离，更加直观地进行手术器械跟踪与靶点定位，从而辅助医生控制手术器械尖端正确到达靶点，提高引导的准确性。

本发明的技术方案是：这种手术导航中的靶点跟踪及距离动态图形化显示方法，其包括以下步骤：

(1)基于医学三维重建技术，将手术过程中的重要解剖结构规划为靶点；

(2)采用实时的三维图形处理技术，在手术导航过程中同步计算手术器械前端与靶点的最近距离；

(3)通过一个圆环的百分比，动态显示手术器械前端与靶点的距离。

本发明基于医学三维重建技术，规划手术过程中的重要解剖结构作为靶点；采用实时的三维图形处理技术，在导航过程中同步计算手术器械与靶点的距离；通过一个圆环的百分比动态显示手术器械尖端与靶点的距离，更加直观地进行手术器械跟踪与靶点定位，因此能够实时获得手术器械与靶点的距离，动态显示手术器械尖端与靶点的距离，更加直观地进行手术器械跟踪与靶点定位，从而辅助医生控制手术器械尖端正确到达靶点，提高引导的准确性。

还提供了手术导航中的靶点跟踪及距离动态图形化显示装置，其包括：

规划模块，其配置来基于医学三维重建技术，将手术过程中的重要解剖结构规划为靶点；

计算模块，其配置来采用实时的三维图形处理技术，在手术导航过程中同步计算手术器械前端与靶点的最近距离；

显示模块，其配置来通过一个圆环的百分比，动态显示手术器械前端与靶点的距离。

附图说明

图1是根据本发明的手术导航中的靶点跟踪及距离动态图形化显示方法的流程图。

图2是根据本发明的辅靶点与手术器械前端距离计算方法示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种手术导航中的靶点跟踪及距离动态图形化显示方法，其包括以下步骤：

(1)基于医学三维重建技术，将手术过程中的重要解剖结构规划为靶点；