[发明专利]一种马达检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种马达检测方法，其特征在于，所述方法应用于消费电子产品的马达检测装置中，所述方法包括：

所述马达检测装置中包括振动加速度传感器和积分模块；

所述振动加速度传感器用于获取马达振动电信号，所述振动加速度传感器输出的振动电信号是加速度信号，所述振动电信号传送到所述积分模块，所述积分模块输出的信号包括振动速度信号；

将所述的振动速度信号由模拟量转换成数字量序列；

基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度信号的二次谐波能量值；

将所述的二次谐波能量值与阈值比较，基于比较结果确定马达质量检测结果；

基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度信号的二次谐波能量值包括：

将所述的马达振动速度信号数字量序列作为高通滤波器输入进行滤波；

将所述的高通滤波器输出作为FFT的输入进行FFT变换，并将FFT变换获取的二次谐波的幅值放大，作为马达振动速度信号二次谐波能量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于比较结果确定马达检测结果包括：

所述的二次谐波能量值大于对应阈值时，确定马达的检测结果为异常；所述的二次谐波能量值小于等于对应阈值时，确定马达的检测结果为正常。

3.一种消费电子产品的马达检测装置，其特征在于，所述马达检测装置包括：

马达振动信号获取单元，用于获取马达振动电信号，确定马达振动速度信号，并将所述的马达振动速度信号由模拟量转换成数字量序列；

所述马达振动信号获取单元包括振动加速度传感器和积分模块；所述振动加速度传感器用于检测马达振动电信号，所述振动加速度传感器输出的振动电信号是加速度信号，所述振动电信号传送到所述积分模块，所述积分模块输出的信号包括振动速度信号；

二次谐波能量确定单元，基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度信号的二次谐波能量值；

检测结果确定单元，将所述的二次谐波能量值与阈值比较，基于比较结果确定马达质量检测结果；

所述的二次谐波能量确定单元包括：

高通滤波模块，用于高通滤波，以所述的马达振动速度信号数字量序列作为高通滤波器输入；

FFT变换模块，用于FFT变换，以所述的高通滤波模块输出为输入。

4.根据权利要求3所述的马达检测装置，其特征在于，所述的马达检测装置还包括：

阈值存储模块，用于存储马达在额定状态下正常工作所对应的二次谐波能量值。

5.一种消费电子产品的马达检测系统，其特征在于，包括：

振动传感器，用于将马达振动信号转换成电信号；

马达检测装置，所述马达检测装置包括权利要求3-4任意一项，用于获取马达振动速度电信号，确定振动速度信号的二次谐波能量值，并将所述的能量值与阈值比较，基于比较结果确定马达质量检测结果。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的马达包括交流马达和直流马达。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的振动传感器包括压电式振动传感器或压阻式振动传感器；或者，所述的振动传感器包括振动速度传感器或振动加速度传感器。

8.一种马达检测装置，其特征在于，所述马达检测装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至2中任一项所述的方法。