[发明专利]用于汽车背门的吸合锁的控制方法

说明书

本申请公开了一种用于汽车背门的吸合锁的控制方法，该控制方法包括步骤：S11、获取有关棘轮的全锁信号、半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息；其中，所述全锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住全锁微动开关，所述半锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住半锁微动开关；所述棘爪的状态信息是指棘爪处于闭锁状态还是打开状态，所述拉绳的状态信息是指拉绳处于放松状态还是拉紧状态；S12、根据所述全锁信号、所述半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息控制所述闭锁驱动电机运行，实现所述吸合锁的闭锁。本申请的控制方法能够避免带雪载功能的电动背门吸合锁在低温时无法自动吸合至全锁位置的问题。

技术领域

本申请涉及汽车行业技术领域，具体涉及一种用于汽车背门的吸合锁的控制方法。

背景技术

随着汽车在市场上的普及，车型竞争日益激烈。电动背门配置也逐步增加，但是现有的市面上，部分带雪载功能的电动背门自吸合锁结构存在低温时无法自动吸合至全锁位置的问题。例如，带有雪载功能的背门自吸合锁要求背门锁状态处于半锁位置时方可控制吸合电机驱动，使背门自吸合至全锁状态。但在低温状态下，背门关至半锁到全锁位置间的非稳定状态时，橡胶材质的密封条在低温下无法提供弹力使背门无法弹回至半锁状态，背门控制器无法执行自吸动作。橡胶件受温度影响较大，问题发生率较高。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够使汽车背门不受低温影响的用于汽车背门的吸合锁的控制方法。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种用于汽车背门的吸合锁的控制方法，所述吸合锁包括闭锁驱动电机、拉绳、棘轮和棘爪，所述闭锁驱动电机用于通过所述拉绳带动锁主体连接机构运动，以带动棘轮转动，棘轮转动过程中带动棘爪转动，使所述棘轮、所述棘爪与背门锁扣啮合，实现所述吸合锁的闭锁；所述控制方法包括：

步骤S11、获取有关棘轮的全锁信号、半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息；其中，所述全锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住全锁微动开关，所述半锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住半锁微动开关；所述棘爪的状态信息是指棘爪处于闭锁状态还是打开状态，所述拉绳的状态信息是指拉绳处于放松状态还是拉紧状态；

步骤S12、根据所述全锁信号、所述半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息控制所述闭锁驱动电机运行，实现所述吸合锁的闭锁。

优选地，根据所述全锁信号、所述半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息控制所述闭锁驱动电机运行，实现所述吸合锁的闭锁包括：

S101、判断所述全锁信号是否无效、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于闭锁状态；其中，当全锁信号有效时，表示棘轮转动过程中棘轮脱离了压住全锁微动开关，当全锁信号无效时，表示棘轮转动过程中棘轮未脱离压住全锁微动开关；当半锁信号有效时，表示棘轮转动过程中棘轮脱离了压住半锁微动开关，当半锁信号无效时，表示棘轮转动过程中棘轮未脱离压住半全锁微动开关；

在步骤S101的判断结果为是时，进行步骤S102，继续判断所述拉绳是否处于放松状态；

在步骤S102的判断结果为是时，进行步骤S103，延时T1时间，并正向启动闭锁驱动电机；之后进行步骤S104；

步骤S104、判断所述全锁信号、所述半锁信号是否有效，所述棘爪是否处于闭锁状态、所述拉绳是否处于拉紧状态；

若步骤S104的判断结果为是时，进行步骤S105，停止启动闭锁驱动电机，并在延时T2时间后，反向启动闭锁驱动电机；之后进行步骤S106；

步骤S106，判断所述全锁信号、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于闭锁状态、所述拉绳是否处于放松状态；

若步骤S106的判断结果为是时，进行步骤S107，停止启动闭锁驱动电机。