[发明专利]一种工业机器人综合实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人综合实训平台，包括工业机器人(1)、在工业机器人(1)周边呈圆周状分布的基础实训模块(2)、模拟激光雕刻模块(3)、模拟焊接模块(4)、模拟打磨模块(11)、机器人装配模块(8)、总控柜(12)、计算机(13)、控制系统(14)、机器人控制柜(15)，其特征在于：还包括：

快换夹具模块(6)，与工业机器人(1)配合实现工业现场工业机器人(1)夹具快换功能，可实现断气断电保护；

机器人视觉模块(7)，识别教学专业零件(703)的颜色和形状，并能定位教学专业零件(703)，引导工业机器人(1)进行抓取；

智能仓储模块(9)，通过固定仓位上的检测器来检测料仓有无物料和物料是否放进料仓并用做防碰撞开关；

输送分拣模块(5)，通过不同传传感器配合工业机器人(1)夹具和智能仓储模块(9)实现模拟工业机器人(1)分拣、搬运、入仓类功能；

综合实训台(10)，用于放置输送分拣模块(5)、快换夹具模块(6)、机器人视觉模块(7)、智能仓储模块(9)并对以上模块进行通电控制。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合实训平台，其特征在于：所述的输送分拣模块(5)上具有皮带线体(505)、设置在皮带线体(505)上的分拣出仓底板(502a)、与分拣出仓底板(502a)配合的分拣出仓(502b)、设置在皮带线体(505)上且位于分拣出仓(502b)下游的分拣挡边(506)、通过传感器支架(510)安装在分拣挡边(506)上的颜色传感器(509)、光电传感器(508)、设置在分拣出仓底板(502a)上的推料气缸(501a)、与推料气缸(501a)连接的推料气缸推头(501b)、设置在分拣出仓底板(502a)上且与推料气缸(501a)配合的推料气缸传感器(501c)、设置在分拣出仓底板(502a)上的分拣导向(504)、设置在分拣出仓(502b)上的对射光电开关(503)、设置在皮带线体(505)远离分拣出仓底板(502a)端部上的材质传感器支架(507b)、通过材质传感器支架(507b)安装在分拣挡边(506)上的材质传感器(507a)、物料块(511)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人综合实训平台，其特征在于：所述的分拣出仓(502b)的左侧面和有侧面上均通过螺纹固定有对射光电开关(503)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合实训平台，其特征在于：所述的快换夹具模块(6)包括模块铝型材1(602)、分别设置在模块铝型材1(602)两端的快换夹具模块底板(601)和模块顶板(603)、设置在模块顶板(603)上的快换夹具母头(605)、安装在工业机器人(1)末端上的快换公头(604)、安装在模块顶板(603)上的快换夹具一(606)和快换夹具二(607)，所述的快换夹具一(606)和快换夹具二(607)上均设置有快换母头(605)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人综合实训平台，其特征在于：所述的快换夹具一(606)包括与快换夹具母头(605)连接的快换转接板一(606a)、与快换转接板一(606a)连接的气缸转接板(606b)、设置在气缸转接板(606b)上的气缸(606c)和气缸传感器(606e)、与气缸(606c)连接的夹爪(606d)。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人综合实训平台，其特征在于：所述的快换夹具二(607)包括快换转接板二(607a)、设置在快换转接板二(607a)上且呈圆周方向分布的TCP笔(607b)、激光笔安装架(607c)、吸盘安装架(607e)、分别设置在激光笔安装架(607c)、吸盘安装架(607e)上的激光笔(607d)、真空吸盘(607f)。