[发明专利]一种雷达自动化智能生产系统

说明书

本发明提供一种雷达自动化智能生产系统，该系统包括一套组装线、一套测试线以及MES系统的主机电脑，所述测试线包括气密性测试机、双层运输皮带机、老化箱供料机、老化箱、成品出料机，所述气密性测试机检测组装后的雷达产品的防水等级，所述气密性测试机内设置工控机，所述工控机连接MES系统记录产品气密性测试数据和结果，所述双层运输皮带机存储放满组装后的雷达产品的老化盘，待存储的老化盘数量满足老化箱一次老化的数量后经老化箱供料机送入老化箱老化，老化后的产品流入成品出料机，所述老化箱和成品出料机内设置工控机并连接MES系统，老化箱内的工控机将老化数据上传MES系统，MES系统下发该数据给成品出料机。

技术领域

本发明涉及雷达自动生产技术领域，具体地，涉及一种雷达自动化智能生产系统。

背景技术

毫米波雷达自动化智能生产线主要应用于雷达传感器装配、测试，毫米波雷达自动化智能生产线需要先完成对雷达组件的自动组装，这些需要组装的雷达组件通常包括：盖板、PCBA板、导热片、密封圈、防水底座等。工艺流程通常包括：组件上料、组件除尘、PCBA板程序烧录、贴导热片、打螺丝、气密性测漏、老化测试、暗箱测试等。

现有的雷达组装是采用传统的人工组装模式，人工组装容易对PCBA造成隐形损伤，影响产品合格率，且生产成本高，生产效率低下，组装的雷达产品质量不统一。市场现有产线模式通常装配、测试、老化工位离散，产线柔性差，很多产品型号难以兼容制造，整条产线不具备整体工艺连贯性，效率低，还是需要人工在线辅助。

为确保雷达产品的出厂品质及一致性，需要对每台组装好的雷达进行性能检测，测试雷达的水平视角，俯仰角，分辨率等参数，该测试通常是建立一个雷达暗室进行，暗室的设计根据产品需要测定的参数而定，市场现有性能检测多为离线式暗箱，没有用于在线测试的暗室。

发明内容

本发明的目的是，提供一种雷达自动化智能生产系统，自动化智能生产毫米波雷达产品，除自动组装生产外，还在线集成气密性检测、老化工序和雷达性能测试，智能控制生产过程。

一种雷达自动化智能生产系统，该系统包括一套组装线、一套测试线以及MES系统的主机电脑，所述测试线包括气密性测试机(10)、双层运输皮带机(11)、老化箱供料机(12)、老化箱(13)、成品出料机(14)，所述气密性测试机(10)检测组装后的雷达产品的防水等级，不合格品检出，合格品放入老化盘流入下一个工序单元，所述气密性测试机(10)内设置工控机，所述工控机连接MES系统记录产品气密性测试数据和结果，所述双层运输皮带机(11)存储放满组装后的雷达产品的老化盘，待存储的老化盘数量满足老化箱(13)一次老化的数量后经老化箱供料机(12)送入老化箱(13)老化，老化后的产品流入成品出料机(14)，所述老化箱(13)和成品出料机(14)内设置工控机并连接MES系统，老化箱(13)内的工控机将老化数据上传MES系统，MES系统下发该数据给成品出料机(14)，成品出料机(14)内的机器人挑选老化不合格的产品放入NG皮带，合格的产品放入下一个工序单元。

进一步地，所述一种雷达自动化智能生产系统，所述测试线还包括暗箱测试单元(15)，所述暗箱测试单元(15)是成品出料机(14)的下一个工序单元，所述暗箱测试单元(15)对雷达产品进行性能测试，暗箱测试单元(15)内设置工控机并连接MES系统，性能测试数据上传MES系统，测试结束后雷达产品返回成品出料机(14)，由成品出料机(14)内的机器人挑选不合格的产品放入NG皮带，合格的产品放入成品盘。