[发明专利]应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构

权利要求书

1.应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构，其特征在于，包括相机组件传动机构和与该相机组件传动机构配合的运动调节机构；所述相机组件传动机构包括滑动结构和弧形运动结构；所述运动调节机构包括滑动调节结构和弧形运动调节结构；所述滑动结构与所述滑动调节结构配合用于直线运动调节，所述弧形运动结构与所述弧形运动调节结构配合用于弧形运动调节，所述相机组件传动机构还包括相机调节结构，所述相机调节结构包括台阶式滑轨，相机一侧设置有与该台阶式滑轨配合的限位滑槽，所述限位滑槽一侧设置有限位锁紧部件，所述限位滑槽通过限位锁紧部件与台阶式滑轨配合，用于相机初始位置调节，所述滑动结构包括滑槽结构和位于滑槽结构一侧的滑动传动部件，所述滑动传动部件包括用于锁紧同步带的锁紧装置，所述滑动调节结构包括滑轨、同步带、同步轮、主动轮，所述同步带通过所述同步轮、主动轮做往返运动；所述滑动传动部件通过锁紧装置锁紧同步带在所述滑轨上做往返滑动，所述弧形运动结构包括传动板，所述传动板下端设置有连接板，上端设置有伸缩杆，所述连接板一侧设置有滚轮结构，所述伸缩杆上设置有伸缩结构，所述伸缩杆通过所述伸缩结构在所述传动板上做伸缩运动。

2.如权利要求1所述的应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构，其特征在于，所述弧形运动调节结构包括位于滑轨一侧的弧形轨道，所述滚轮结构在所述弧形轨道上做往返的弧形运动。

3.如权利要求2所述的应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构，其特征在于，所述滑动结构与所述滑动调节结构配合用于水平直线运动调节，所述弧形轨道位于所述滑轨的下方。

4.如权利要求3所述的应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构，其特征在于，所述滑槽结构与所述传动板之间通过活动轴活动连接，所述传动板上端设置有伸缩孔，用于伸缩杆的伸缩。

5.如权利要求4所述的应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构，其特征在于，所述伸缩结构为伸缩弹簧，所述传动板上端设置有平行的两个伸缩杆。

6.如权利要求5所述的应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构，其特征在于，所述同步轮、主动轮内侧均设置有一限位开关，用于对相机组件传动机构的水平运动的限位。