[发明专利]车辆系统和车辆控制系统

说明书

公开了车辆系统和车辆控制方法。所述车辆系统被配置为控制车辆，所述车辆设置有车辆平台、自动驾驶平台和车辆控制接口，所述车辆平台包括驱动单元、辅助装置、第一控制器、第二控制器、高压电源、低压电源。自动驾驶平台执行自动驾驶控制，车辆控制接口将所述车辆平台和所述自动驾驶平台彼此连接，并且被配置为将第一控制指令转换成关于车辆平台的第二控制指令，并发送所述第二控制指令。所述车辆系统包括控制装置，所述控制装置被配置为使所述第二控制器和所述车辆控制接口进入工作状态，并且切断从所述高压电源至所述驱动单元的电力供给。

技术领域

本发明涉及对车辆的控制。

背景技术

正在积极地进行车辆的自动驾驶的研究。例如，在日本未审查专利申请公开第2018-132015号(JP 2018-132015 A)中描述了一种车辆系统，其中，具有感测车辆周围的功能的自动驾驶电子控制单元(ECU)与发动机ECU分开设置在车辆中，并且自动驾驶ECU经由车载网络向发动机ECU发出命令。当如JP 2018-132015 A中那样使管理车辆的动力的ECU和用于自动驾驶的ECU彼此独立时，可以在不对现有车辆平台进行较大改变的情况下增加自动驾驶功能。另外，可以期望促进第三方开发自动驾驶功能。

发明内容

当车辆处于能够通过用于自动驾驶的ECU来行驶的状态下时，在能够通过用于自动驾驶的ECU解锁车门的情况下，存在当车辆正在行驶时由用于自动驾驶的ECU解锁车门的可能。关于这一点，当仅在车辆处于不能行驶的状态的情况下可以解锁车门时，可以抑制在车辆行驶时车门被解锁。然而，当停止来自电源的电力供给以使车辆进入不能行驶的状态时，也可能停止向解锁车门的致动器的电力供给，从而变得难以解锁车门。

本发明提供了车辆系统和车辆控制方法，利用该车辆系统和车辆控制方法，当车辆处于不能行驶的状态时，能够操作与车辆的行驶无关的装置。

本发明的第一方案涉及一种车辆系统，其被配置为控制车辆。所述车辆设有车辆平台、自动驾驶平台和车辆控制接口。车辆平台包括：被配置为驱动所述车辆的驱动单元；与所述车辆的驱动无关的辅助装置；第一控制器，其被配置为对驱动单元执行与所述车辆的行驶有关的控制；第二控制器，其被配置为对所述辅助装置执行与所述车辆的行驶无关的控制；高压电源，所述驱动单元能够利用高压电源进行操作；以及低压电源，所述低压电源是其电压低于所述高压电源的电压的电源，所述辅助装置能够利用低压电源进行操作，所述驱动单元不能利用低压电源进行操作。自动驾驶平台包括被配置为执行所述车辆的自动驾驶控制的第三控制器。车辆控制接口将所述车辆平台和所述自动驾驶平台彼此连接，并且被配置为从所述第三控制器获取包括关于所述车辆平台的多个命令的第一控制指令，将所述第一控制指令转换成关于所述第一控制器或所述第二控制器的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述第一控制器或所述第二控制器。所述车辆系统包括控制装置，所述控制装置被配置为使所述第二控制器和所述车辆控制接口进入工作状态，并且切断从所述高压电源至所述驱动单元的电力供给。