[发明专利]信号处理电路、电动机的驱动系统

说明书

本发明涉及信号处理电路、电动机的驱动系统。本发明将除去因外部磁场而产生的磁传感器的输出电压的偏移。所公开的实施方式的信号处理电路是放大根据磁力的大小而变化的磁传感器的信号的电路。磁传感器的信号是相对于基准电压相互反转的一对信号即互补信号。该信号处理电路具备：对来自磁传感器的互补信号实施高通滤波处理的高通滤波器、将通过高通滤波器实施了高通滤波处理的互补信号作为差动输入信号并以基准电压为基准通过预定的放大率放大差动输入信号的差动放大器、以及输出表示差动放大器的输出信号与基准电压的比较结果的二值的信号的比较器。

技术领域

本发明涉及信号处理电路及电动机的驱动系统。

背景技术

以往，已知对霍尔元件等根据磁力的大小而变化的磁传感器消除输出的偏移的电路。例如，专利文献1中记载了霍尔元件的偏移消除电路，该偏移消除电路消除因电路内的电容器的寄生电容而发生的偏移。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2012-47630号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在电动机中，为了进行转子的位置检测，广泛使用霍尔元件来作为磁传感器。霍尔元件的信号被信号处理电路放大并被提供给微控制器，从而被用于电动机驱动的控制。这里，当使永久磁铁等外部磁场靠近电动机时，来自磁传感器的信号中发生偏移，因此，存在无法将霍尔元件的信号准确地传输给微控制器的课题。但是，以往并不知晓除去因外部磁场而发生的偏移的方法。

因此，本发明的目的在于，除去因外部磁场而发生的磁传感器的输出电压的偏移。

用于解决课题的方法

本申请的示例性的第1发明是一种信号处理电路，其放大根据磁力的大小而变化的磁传感器的信号，所述磁传感器的信号是相对于基准电压相互反转的一对信号即互补信号，所述信号处理电路具备：高通滤波器，其对所述互补信号实施高通滤波处理；差动放大器，其将通过所述高通滤波器实施了高通滤波处理的所述互补信号作为差动输入信号，并以所述基准电压为基准通过预定的放大率放大所述差动输入信号；以及比较器，其输出表示所述差动放大器的输出信号与所述基准电压的比较结果的二值的信号。

发明的效果

根据本发明，能够除去因外部磁场而发生的磁传感器的输出电压的偏移。

附图说明

图1是表示第1实施方式的电动机驱动系统的系统结构的图。

图2是参照电路的电路图。

图3是表示参照电路的动作的时序图。

图4是说明外部磁场对霍尔元件的信号的影响的图。

图5是第1实施方式的信号处理电路的电路图。

图6是表示参照电路和第1实施方式的信号处理电路的动作的时序图。

图7是表示第1实施方式的信号处理电路的动作的时序图。

图8是表示第1实施方式的信号处理电路的频率特性的图。

图9是表示第1实施方式的信号处理电路的瞬态特性的图。

图10是表示第1实施方式的信号处理电路中变更元件的参数时的动作的时序图。

图11是第2实施方式的信号处理电路的电路图。

图12是表示第2实施方式的信号处理电路的动作的时序图。

图13是表示三相交流电动机的各相的霍尔元件的信号波形的图。