[发明专利]复杂空间孔系编程的点位计算方法

权利要求书

1.复杂空间孔系编程的点位计算方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一、运用软件和右手定则建立简化三维模型，所述软件具备坐标系平移旋转功能；

步骤二、按机床种类，包括单圆盘、双圆盘,分析确定第4、5轴；

步骤三、空间轴线向第5面投影，分析其投影线与共有轴的夹角；与第5轴平行的平面为第5轴投影面，简称第5面；与第4轴平行的平面为第4轴投影面，简称第4面；第4面和第5面的交线为共有轴；

步骤四、按右手螺旋定则判定角度正负得到第5轴转角值；

步骤五、编程坐标系按第5轴转角旋转得到一次旋转坐标系；

步骤六、根据步骤二机床种类，分析是否对坐标系进行第二次旋转；

步骤七、

单圆盘：一次旋转坐标系下分析第4轴转角及加工起始点；

双圆盘：分析空间轴线与一次旋转坐标系的Z轴夹角；按右手定则判定正负得到第4轴转角；一次旋转坐标系绕第4轴旋转使其Z轴与空间轴线平行，得到二次旋转坐标系,二次旋转坐标系分析得到加工起始点。

2.根据权利要求1所述的复杂空间孔系编程的点位计算方法，其特征在于，所述步骤一中根据二维图尺寸、角度按坐标平移、旋转或二者组合，在三维软件中画出加工特征点、轴线及加工面。

3.根据权利要求1所述的复杂空间孔系编程的点位计算方法，其特征在于，所述单圆盘第4、5轴定义：零件所在圆盘旋转轴为第5轴，主轴回转轴为第4轴。

4.根据权利要求1所述的复杂空间孔系编程的点位计算方法，其特征在于，所述双圆盘第4、5轴判定方法具体为：第5轴依附于第4轴,当其中一个圆盘旋转时，不会影响另一个圆盘的法向方向，这个圆盘就是第5轴，如果影响那么就是第4轴。

5.根据权利要求1所述的复杂空间孔系编程的点位计算方法，其特征在于，所述步骤一中采用的右手定则：大拇指—X坐标，食指—Y坐标，中指—Z坐标，各指的指向为该坐标的正方向；决定围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标，用A、B、C表示。

6.根据权利要求1所述的复杂空间孔系编程的点位计算方法，其特征在于，右手螺旋定则:大拇指的指向为各坐标的正向，四指弯曲方向为旋转轴的正向。

7.根据权利要求1所述的复杂空间孔系编程的点位计算方法，其特征在于，所述步骤一中采用的软件为UG、Mastercam、Pro/E、Catia。

8.根据权利要求1所述的复杂空间孔系编程的点位计算方法，其特征在于，所述机床为五轴机床,包含三个直线轴和两个旋转轴。

9.根据权利要求1所述的复杂空间孔系编程的点位计算方法，其特征在于，所述步骤一中软件坐标系与编程坐标系摆放一致。