[发明专利]医疗器械校正

说明书

本发明题为“医疗器械校正”。本发明提供了一种校正设备，在一个实施方案中，该校正设备包括：夹具主体；相机；可偏转且有回弹力的细长条；下槽，该下槽设置在夹具主体中，并且被构造成能够在其中容纳并夹紧相机；上槽，该上槽设置在夹具主体中的下槽上方，并且被构造成能够在其中容纳并夹紧细长条，以便将细长条定位在相对于相机固定的上方位置，上槽比下槽更宽；和对齐元件，该对齐元件设置在夹具主体中，并且被构造成能够将相机的端部与细长条的端部对齐。

相关申请信息

本申请要求2019年4月4日提交的Algawi等人的美国临时专利申请62/829,517的权益。

技术领域

本发明涉及医疗器械，并且具体地但并非唯一地涉及医疗器械的组件。

背景技术

医疗器械，例如但不限于导管、探针、和诸如ENT工具的其它器械，可包括用于捕捉活体受检者体内的图像的微型相机。为了提供有用的数据，在医疗器械于初始使用前进行组装之后，通常需要校正图像捕捉设备。

美国专利公布2013/0281821(Liu等人)描述了一种采用内窥镜和成像单元的外科导航系统。内窥镜包括在内窥镜工作通道内的电磁跟踪器，用于生成指示了内窥镜在解剖区域内的一个或多个姿势的电磁感测信号；以及内窥镜成像通道内的内窥镜式相机，用于生成解剖区域的内窥镜式图像。成像单元根据解剖区域内的校正位点的术前扫描图像与解剖区域内的校正位点的一个或多个内窥镜式图像之间的图像配准，来执行电磁跟踪器和内窥镜式相机的术中校正。

美国专利9,188,973(Tenney等人)描述了系统和方法，其确定第一相机系统坐标系与第二相机系统坐标系之间的映射；或确定机器人坐标系与相机系统坐标系之间的变换，以及/或者在机器人坐标系中，基于相机坐标系中的工具位置来定位从机器人臂延伸的工具。所公开的系统和方法可使用来源于一个或多个图像中所发现特征的坐标的变换。所述变换可用于将各种坐标系相互关联，从而有利于相机系统的校正，包括机器人系统中的相机系统，诸如用于毛发切除和/或植入的图像引导型机器人系统。

发明内容

根据本公开的一个实施方案，提供了一种校正设备，所述校正设备包括：夹具主体；相机；可偏转且有回弹力的细长条；下槽，所述下槽设置在所述夹具主体中，并且被构造成能够在其中容纳并夹紧所述相机；上槽，所述上槽设置在所述夹具主体中的所述下槽上方，并且被构造成能够在其中容纳并夹紧所述细长条，以便将细长条定位在相对于所述相机固定的上方位置，所述上槽比所述下槽更宽；和对齐元件，所述对齐元件设置在所述夹具主体中，并且被构造成能够将所述相机的端部与所述细长条的端部对齐。

还根据本公开的一个实施方案，所述下槽的宽度范围为0.5mm至2mm，并且高度范围为0.5mm至2mm，并且所述上槽的宽度范围为1mm至6mm。

再根据本公开的一个实施方案，所述下槽包括具有第一宽度的第一区段以及具有比所述第一宽度更宽的第二宽度的第二区段，所述第一区段被构造成能够在其中容纳并夹紧所述相机，所述第二区段被构造成能够容纳从所述相机延伸的连接件和线缆，所述第一宽度范围为0.5mm至2mm。

另外，根据本公开的一个实施方案，所述对齐元件包括对齐柱，所述对齐柱设置在所述下槽中并且至少向上延伸至所述上槽中。

此外，根据本公开的一个实施方案，所述上槽居中设置在所述下槽上方。

还根据本公开的一个实施方案，所述上槽的高度范围为0.05mm至0.15mm。

再根据本公开的一个实施方案，所述夹具主体包括至少一个侧槽，所述侧槽从所述下槽延伸以在所述夹具主体一侧处退出，并且被构造成能够在其中容纳从所述相机延伸的线缆。

另外，根据本公开的一个实施方案，所述下槽和所述上槽的表面包含聚四氟乙烯(PTFE)或聚甲醛(POM)。