[发明专利]单机自动找正免算点加工方法

权利要求书

1.单机自动找正免算点加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)在机床上使用点位采集工具进行点位采集，并输入指定参数中；

步骤一 使用点位采集装置采集点位；

步骤二 输入机床指定参数中以便后续调用；

2)使用四点算交点及旋转角度计算子程序，对工件进行计算；这种方法应用于毛坯划线后进行基准加工的情况，毛坯的划线为通过点A(Ax，Ay)点B(Bx，By)的一条直线与通过点C(Cx，Cy)点D(Dx，Dy)的另一条直线相交且他们的焦点为点L(Lx,Ly)；AB线与Y方向夹角为α，CD线与X方向夹角为β；求焦点L(Lx,Ly)和十字线与坐标系形成的平均旋转角度为角度μ；

计算公式内容

交点Lx坐标等于((点Dx-点Ax)*(点By*点Cx-点Cy*点Bx)+(点Bx-点Cx)*(点Ay*点Dx-点Dy*点Ax))/(点Cy-点By)*(点Ax-点Dx)-(点Dx-点Dy)*(点Cx-点Bx)；交点Ly坐标等于((点By-点Cy)*(点Cy*(点Ax-点Dx)+点Dy*(点Cx-点Ax)+点Ay*(点Dx-点Cx))/(点Cy-点By)*(点Ax-点Dx)-(点Ax-点Dy)*(点Cx-点Bx)；

AB线与水平夹角α等于ATAN2(点By-点Ay，点Bx-点Ax)；

CD线与水平角β等于ATAN2(点Dy-点Cy，点Dx-点Cx)；

坐标旋转角度μ等于((角α-90)+角β)/2；

AB线与CD线间夹角等于α-β；

点A在理论坐标系的的位置SQRT((Ax-Lx)*(Ax-Lx)+(Ay-Ly)*(Ay-Ly))；

通用系统使用步骤：

步骤一 添加可参数传递的宏程序指令

步骤二 通过变量添加理论坐标值

步骤三 给定要引用的零点偏执代码

运行程序后角度将输出固定位置以便在主程序中调用；

角度输出R2即为旋转角度在程序中使用ROT即可进行旋转；

3)通过系统变量将计算后的旋转角度和中心偏置点位自动带入机床对应参数中；之后便可使后续的加工程序在正确的位置加工，实现自动算点找正。

2.根据权利要求1所述的单机自动找正免算点加工方法，其特征在于，所述2)步骤一中点位计算公式根据系统进行子程序化。

3.根据权利要求1所述的单机自动找正免算点加工方法，其特征在于，所述2)步骤一中通过数控系统参数传递功能使子程序指令化。

4.根据权利要求1所述的单机自动找正免算点加工方法，其特征在于，所述2)通用系统运用模式以Siemens系统为例使用如下：

所采点位坐标分别输入G55为点1,G56为点2,G57为点3,G58为点4；

运行L805

G54即为交点实际坐标R2为角度值，R2自动带入程序进行旋转。

5.根据权利要求1所述的单机自动找正免算点加工方法，其特征在于，所述2)步骤一计算程序中AB与CD线夹角大小可以判断两条划线的准确性。

6.根据权利要求1所述的单机自动找正免算点加工方法，其特征在于，所述3)中使用数控系统变量将子程序计算的结果自动的输入至机床系统中。

7.根据权利要求1所述的单机自动找正免算点加工方法，其特征在于，所述2)步骤一计算程序中角度的计算使用ATAN2(Y,X)。

8.根据权利要求1所述的单机自动找正免算点加工方法，其特征在于，所述2)步骤一计算程序中理论A点位置，在实际加工中校验A点位置是否正确可判断计算和找正的准确性。