[发明专利]车辆ECU的OTA升级方法及其系统

说明书

一种车辆ECU的OTA升级方法，云端OTA管理平台接收接入的车端OTA客户端的升级请求，根据所述升级请求从预先创建的升级任务中查询到相应的升级任务，并将该升级任务发送给所述车端OTA客户端，所述车端OTA客户端接入所述云端OTA管理平台，所述车端OTA客户端接收所述升级任务，并根据所述升级任务进行升级。本发明安全性高，并且提高了升级效率。

技术领域

本发明涉及车辆ECU升级技术领域，尤其涉及一种车辆ECU的OTA升级方法及其系统。

背景技术

随着现在车联网技术的发展，车辆的功能及复杂性越来越高，车辆上搭载嵌入式软件的电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)也越来越多，这些ECU的版本更新贯穿了车辆的整个生命周期。传统的升级方式只能通过4S店进行线下刷写，即耽误客户时间，也大大增加了整车厂升级一批软件的成本，有时一些涉及安全的版本更新需要尽快安装到客户车辆上，传统升级方式也不能保证升级的及时性，因此为了应对越来越多的升级场景，空中下载(OverTheAir,OTA)的升级方式被越来越多的使用。

传统的OTA升级方式安全性以及效率较低。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种车辆ECU的OTA升级方法及其方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种车辆ECU的OTA升级方法，所述云端OTA管理平台接收接入的车端OTA客户端的升级请求，根据所述升级请求从预先创建的升级任务中查询到相应的升级任务，并将该升级任务发送给所述车端OTA客户端，所述车端OTA客户端接入所述云端OTA管理平台，所述车端OTA客户端接收所述升级任务，并根据所述升级任务进行升级，所述升级任务包括升级包的下载地址，其特征在于，还包括：

所述车端OTA客户端接入云端OTA管理平台时，进行双向认证；

在创建所述升级任务时，将多个升级包合并成升级包集合，所述升级任务还包括所述升级包集合的下载地址以及按照依赖性和原子性设置的多个升级包的升级顺序；

所述云端OTA管理平台根据所述升级请求查询到相应的同一个ECU的多个升级任务时，若所述多个升级任务未设置优先级，则只将最新的升级任务发送给所述车端OTA客户端，若所述多个升级任务设置了优先级，则按照优先级从高到低将所述多个升级任务发送给所述车端OTA客户端，对于优先级相同的升级任务，则只将最新的升级任务发送给所述车端OTA客户端。

本方案还包括：

所述车端OTA客户端：

根据升级任务中的下载策略下载升级包；

根据升级包中的签名信息进行验签；

验签完成后，向所述云端OTA管理平台上报下载及验签结果；

根据升级任务中的升级策略，进行升级；

升级完成后，上报升级结果；

所述云端OTA管理平台：

接收所述下载及验签结果；

接收所述升级结果，并根据升级结果对升级任务进行状态统计展示。

所述双向认证包括：

所述云端OTA管理平台：

接收来自车端OTA客户端的消息；

解析消息头中的证书信息获得车端OTA客户端的唯一标识信息或者直接从消息头中获得车端OTA客户端的唯一标识信息；