[发明专利]一种用于立体库的设备调度方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于立体库的设备调度方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到的待分配运输任务，获取调度设备的状态信息；其中，所述调度设备包括：运输设备、升降设备；根据所述调度设备的状态信息和所述待分配运输任务信息，为所述待分配运输任务分配与之对应的目标调度设备，并生成与所述待分配运输任务对应的调度任务；根据所述调度任务对所述目标调度设备进行调度。该实施方式能够根据运输设备和升降设备的状态信息，基于运输任务生成调度任务进而对运输设备和升降设备进行精准调度，保证了设备有序高效地执行，避免了现有技术中因运输设备和升降设备之间数据不互通而产生的调度冲突，更加安全、高效。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种用于立体库的设备调度方法和装置。

背景技术

在仓储物流领域常见的立体库存储中，每个巷道会有多层，需要使用调度设备来完成运输任务，如常常需要用升降设备对运输设备进行换层调度以完成运输任务。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中的运输设备和升降设备是独立运行的，彼此之间没有任何数据通信，并不知道对方的运行状态，当多个调度设备(运输设备和升降设备)同时执行任务时，需要工作人员依靠经验或观察运输设备和升降设备来判断和调度其执行任务，如：运输设备何时进入升降设备、何时离开升降设备，调度升降设备去哪一层执行任务，等等。如果某一动作节点工作人员判断调度不当，就会导致运输设备和升降设备产生调度冲突，无法高效执行运输任务。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于立体库的设备调度方法和装置，能够根据运输设备和升降设备的状态信息对运输设备和升降设备进行精准调度，保证了设备有序高效地执行，避免了设备相撞，更加安全。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于立体库的设备调度方法，包括：

响应于接收到的待分配运输任务，获取调度设备的状态信息；其中，所述调度设备包括：运输设备、升降设备；

根据所述调度设备的状态信息和所述待分配运输任务信息，为所述待分配运输任务分配与之对应的目标调度设备，并生成与所述待分配运输任务对应的调度任务；

根据所述调度任务对所述目标调度设备进行调度。

可选地，所述调度设备的状态信息包括：所述调度设备的故障信息、所述调度设备的已有运输任务信息；

所述运输任务信息包括：运输任务生成时间信息、运输任务所在层信息。

可选地，根据所述调度设备的状态信息和所述待分配运输任务信息，为所述运输任务分配与之对应的目标调度设备，包括：

根据所述调度设备的故障信息，从所述调度设备中选择无故障的设备作为待选调度设备；

从待选运输设备中确定目标运输设备；

根据所述目标运输设备的已有运输任务信息，确定所述目标运输设备在执行所述待分配运输任务之前的所在层，作为前序层；

若所述前序层与所述待分配运输任务所在层相同，则以所述目标运输设备作为所述目标调度设备；

若所述前序层与所述待分配运输任务所在层不同，从待选升降设备中确定目标升降设备，以所述目标运输设备和所述目标升降设备共同作为所述目标调度设备。

可选地，根据所述目标运输设备的已有运输任务信息，确定所述目标运输设备在执行所述待分配运输任务之前的所在层，作为前序层，包括：

若不存在已有运输任务，则以所述目标运输设备当前所在层，作为所述前序层；