[发明专利]一种隧道衬砌病害综合检测车

权利要求书

1.一种隧道衬砌病害综合检测车，其特征在于，包括:

里程定位系统(4)，设置于车体的前端，用于判定检测车行进位移和姿态，并生成基于空间位移的触发信号；还用于测定里程数值，并同步传输；

表观检测系统(1)，用于检测隧道衬砌表面病害；并在接收到所述里程定位系统(4)发送的触发信号和里程数值时，启动检测隧道某一位置的表面病害；

雷达探测系统(3)，用于检测隧道的深层病害；并在接收到所述里程定位系统(4)发送的触发信号和里程数值时，与所述表观检测系统(1)同步启动，检测隧道同一位置的内部结构病害。

2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌病害综合检测车，其特征在于，所述里程定位系统(4)包括中控单元、工控机一、定位单元、校准单元、惯导装置和编码器；所述定位单元和所述校准单元分别与所述工控机一呈双向数据连接，所述工控机一用于向所述中控单元发送数据，所述中控单元用于为所述定位单元和所述校准单元供电和发送触发信号；所述惯导装置和编码器均与中控单元相连接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌病害综合检测车，其特征在于，所述表观检测系统(1)包括：高清图像采集单元(101)、光源补光单元(102)、采集控制单元和高速存储单元；所述高清图像采集单元(101)和高速存储单元均与采集控制单元相连接；

所述高清图像采集单元(101)包括：

工业相机阵列，所述工业相机阵列呈半圆弧形，包括多个间隔设置的工业相机，各所述工业相机均配装有一个广角定焦镜头，且广角定焦镜头朝向圆弧的外侧，用于拍摄隧道衬砌表面；

所述光源补光单元(102)，包含：

COB光源阵列：与所述工业相机阵列的形状相一致，与所述工业相机阵列平行且间隔设置；为两组，分别位于所述工业相机阵列的前后两侧；所述COB光源阵列中包含多个间隔设置的COB光源，且光源的光朝向隧道衬砌表面面；

所述采集控制单元用于完成采集过程中工业相机和COB光源触发同步控制、工业相机和COB光源供电及驱动，并接收工业相机的数据。

4.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌病害综合检测车，其特征在于，多个所述工业相机均通过相机托盘设置在第一支架上，所述第一支架为半圆弧形，架设在车体上，且半圆弧形的凸起侧朝向隧道衬砌表面，各工业相机设置于第一支架的凸起侧；相邻两个所述工业相机之间分布角度为30～40度，相邻两个工业相机的视场重合距离不低于20cm弧长。

5.根据权利要求4或5所述的一种隧道衬砌病害综合检测车，其特征在于，在所述第一支架上，且沿其走向设置有导轨，各所述相机托盘均各通过一滑块安装在导轨上，在所述导轨上、且位于各所述滑块的下滑侧均各设置有一钳制器。

6.根据权利要求4或5所述的一种隧道衬砌病害综合检测车，其特征在于，所述相机托盘上还设有相机托盘传感器，所述相机托盘传感器与所述采集控制器相连接，各所述相机托盘传感器的靶面与检测的隧道衬砌表面径向距离为2.2～2.5m。

7.根据权利要求6所述的一种隧道衬砌病害综合检测车，其特征在于，多个所述COB光源间隔设置在第二支架上，所述第二支架为两个，均设置在车体上，且分别位于所述第一支架的前后，与所述第一支架的弧度相一致；在各第二支架上，所述COB光源的个数与所述工业相机的个数相等，且位置相一致。