[发明专利]单机免算点自动找正的加工方法

权利要求书

1.单机免算点自动找正的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)在机床上使用点位采集工具进行点位采集，并输入指定参数中；

步骤一：使用点位采集装置采集点位；

步骤二：输入机床指定参数中以便后续调用；

2)使用两基准点计算中心点及旋转角度的计算子程序，对工件进行计算；这种方法用于工件任意放置于机床上，其实际编程中心为C点，且该点位无法直接找正，属于空间虚拟点位，需要通过实际点A及实际点B的坐标关系计算出来；通过图纸得知理论坐标点A’点坐标(A’x,A’y)、B’点坐标(B’x，B’y)及点C’坐标(C’x，C’y)；计算出实际AB线与机床实际X轴夹角α，理论A’B’线与水平线的夹角β；以及要求的C点坐标及旋转角度μ；

公式内容：

根据理论点A’、理论点B’、理论点C’、实际点A、实际点B计算实际点C及旋转角度；

角α为实际点连线与水平线的夹角，等于ATAN2(By-Ay，Bx-Ax)；

角β为理论点连线与水平线的夹角，等于ATAN2(B’y-A’y，B’x-A’x)；

坐标系旋转角度μ等于(角α-角β)；

实际直线AB中点Zx＝(Ax+Bx)/2；

实际直线AB中点Zy＝(Ay+By)/2；

理论直线A’B’中点Z’x＝(A’x+B’x)/2；

理论直线A’B’中点Z’y＝(A’y+B’y)/2；

A’B’中点与C’点间的距离L等于SQRT((Z’x-C’x)平方+(Z’y-C’y)平方)；

ω＝ATAN2(Z’y-C’y，Z’x-C’x)；

θ＝μ+ω

实际点Cy等于Zy-sin角度θ*L；

实际点Cx等于Zx-cos角度θ*L；

实际AB线长度等于SQRT((By-Ay)平方+(Bx-Ax)平方)；

理论A’B’线长度等于SQRT((B’y-A’y)平方+(B’x-A’x)平方)；

通用系统使用步骤：

步骤一：添加可参数传递的宏程序指令；

步骤二：通过变量添加理论坐标值；

步骤三：给定要引用的零点偏置代码；

运行程序后角度将输出固定位置以便在主程序中调用；

角度输出R2即为旋转角度μ，在程序中使用ROT即可进行旋转；

3)通过系统变量将计算后的旋转角度μ和中心偏置点位自动带入机床对应参数中；之后便可使后续的加工程序在正确的位置加工，实现自动算点找正。

2.根据权利要求1所述的单机免算点自动找正的加工方法，其特征在于，所述1)步骤一中使用FANUC系统中的高速跳转指令编制点位测量程序。

3.根据权利要求1所述的单机免算点自动找正的加工方法，其特征在于，所述1)步骤二中使用参数传递功能使测量后的点位传递至指定机床参数中，以便后续计算子程序调用。

4.根据权利要求1所述的单机免算点自动找正的加工方法，其特征在于，所述2)中点位计算公式根据系统进行子程序化。

5.根据权利要求1所述的单机免算点自动找正的加工方法，其特征在于，所述2)中通过数控系统参数传递功能使子程序指令化。