[发明专利]风力发电机组的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

获取风力发电机组运行时的实际功率；

基于所述实际功率来确定所述风力发电机组是否处于最优运行状态；及

在确定所述风力发电机组未处于最优运行状态时，自动调整所述风力发电机组的最优模态增益，以使所述风力发电机组运行在最优运行状态，其中，调整风力发电机组的最优模态增益包括：

增加最优模态增益的步骤：将所述风力发电机组当前时段的最优模态增益增加预定变化步长，

所述控制方法还包括：

控制所述风力发电机组以增加后的最优模态增益运行；

若在运行预定时间内获取的所述风力发电机组当前时段的实际功率仍低于当前时段实际风速下对应的预定功率阈值，则将所述当前时段的实际功率与当前时段实际风速下对应的预定功率阈值的比值和上一时段的实际功率与所述上一时段实际风速下对应的预定功率阈值的比值进行比较以得到第二比较结果；

基于所述第二比较结果来调整所述风力发电机组当前时段的最优模态增益。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：基于所述实际功率来确定所述风力发电机组是否处于最优运行状态包括：

将所述风力发电机组当前时段的实际功率与当前时段实际风速下对应的所述风力发电机组的预定功率阈值进行比较以得到第一比较结果；及

基于所述第一比较结果来确定所述风力发电机组是否处于最优运行状态。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于：若在运行预定时间内获取的所述风力发电机组当前时段的实际功率小于当前时段实际风速下对应的所述预定功率阈值时，则确定所述风力发电机组未处于最优运行状态。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在增加最优模态增益的步骤之前，所述控制方法还包括：

确定所述当前时段的最优模态增益是否小于最优模态增益上限与所述预定变化步长之差，

其中，在所述当前时段的最优模态增益小于所述最优模态增益上限与所述预定变化步长之差时执行所述增加最优模态增益的步骤。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：还包括：

若在运行预定时间内获取的所述风力发电机组当前时段的实际功率高于当前时段实际风速下对应的预定功率阈值，则保持当前时段的最优模态增益不再变化。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：基于所述第二比较结果来调整所述风力发电机组当前时段的最优模态增益包括：

若所述当前时段的实际功率与当前时段实际风速下对应的预定功率阈值的比值高于上一时段的实际功率与所述上一时段实际风速下对应的预定功率阈值的比值，则继续执行所述增加最优模态增益的步骤；及

若所述当前时段的实际功率与当前时段实际风速下对应的预定功率阈值的比值仍低于上一时段的实际功率与所述上一时段实际风速下对应的预定功率阈值的比值，则执行减少最优模态增益的步骤：将所述风力发电机组当前时段的最优模态增益减少所述预定变化步长。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在减少最优模态增益的步骤之前，所述控制方法还包括：

确定所述当前时段的最优模态增益是否大于最优模态增益下限与所述预定变化步长之和，

其中，在所述当前时段的最优模态增益大于所述最优模态增益下限与所述预定变化步长之和时执行所述减少最优模态增益的步骤。

8.如权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于：还包括：

控制所述风力发电机组以减少后的最优模态增益运行；

若在运行预定时间内获取的所述风力发电机组当前时段的实际功率高于当前时段实际风速下对应的预定功率阈值，则保持当前时段的最优模态增益不再变化。