[发明专利]一种电力引线自动化加工控制系统

权利要求书

1.一种电力引线自动化加工控制系统，其特征是，包括工控机（1）、线缆卷料恒垂度自动供料模块（2）、线缆水平竖直两方向矫直模块（3）、线缆不伤芯剥皮切断模块（4）、分段式六角型端子压接模块（5）、线缆端子绝缘与标识热缩模块（6）、线缆下引线线夹锁紧及集中装配模块（7）、线缆自动化折弯与扎带模块（8）和线缆自动化加工辅助模块（9），所述线缆卷料恒垂度自动供料模块（2）、线缆水平竖直两方向矫直模块（3）、线缆不伤芯剥皮切断模块（4）、分段式六角型端子压接模块（5）、线缆端子绝缘与标识热缩模块（6）、线缆下引线线夹锁紧及集中装配模块（7）、线缆自动化折弯与扎带模块（8）和线缆自动化加工辅助模块（9）分别与工控机（1）电连接，接收工控机指令进行相应作业，所述线缆自动化加工辅助模块（9）设有工作台架（93），所述线缆卷料恒垂度自动供料模块（2）、线缆水平竖直两方向矫直模块（3）、线缆不伤芯剥皮切断模块（4）、分段式六角型端子压接模块（5）、线缆端子绝缘与标识热缩模块（6）、线缆下引线线夹锁紧及集中装配模块（7）、线缆自动化折弯与扎带模块（8）依次固定在工作台架（93）上。

2.根据权利要求1所述的一种电力引线自动化加工控制系统，其特征是，所述线缆卷料恒垂度自动供料模块（2）包括固定线缆支架（22）、线缆架（21）和托线架（23），待加工的线缆缠绕在线缆架（21），所述线缆架（21）放置在固定线缆支架（22）上，托线架（23）设有上浮动托锟（231）和下托锟（232），线缆从上浮动托锟（231）和下托锟（232）穿出进入线缆水平竖直两方向矫直模块（3），所述托线架（23）与线缆水平竖直两方向矫直模块（3）相对位置固定，所述固定线缆支架（22）设有滚轴，滚轴一端设有第一电机，所述第一电机为滚轴提供转动动力，所述第一电机与工控机（1）电连接，所述线缆架（21）底部与滚轴摩擦接触，滚轴转动带动线缆架（21）转动，线缆从线缆架（21）滑落。

3.根据权利要求1所述的一种电力引线自动化加工控制系统，其特征是，所述线缆水平竖直两方向矫直模块（3）包括依次固定在工作台架上的第一固定矫直锟组（31）、垂直矫直锟组（32）、水平矫直锟组（33）和第二固定矫直锟组（34），线缆依次穿过第一固定锟组（31）、垂直矫直锟组（32）、水平矫直锟组（33）和第二固定锟组（34）进入线缆不伤芯剥皮切断模块（4），所述第一固定锟组（31）、垂直矫直锟组（32）、水平矫直锟组（33）和第二固定锟组（34）均由第二电机提供动力，所述第二电机与工控机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力引线自动化加工控制系统，其特征是，所述线缆不伤芯剥皮切断模块（4）包括剥皮装置（41）和线径视觉监测及定长截断装置（42），所述剥皮装置（41）将线缆剥皮输出裸露的电缆芯到线径视觉监测及定长截断装置（42），所述线径视觉监测及定长截断装置（42）设有线径视觉传感器、定长视觉传感器、线钳和第三固定矫直锟组（43），所述线径视觉传感器和定长视觉传感器与工控机（1）电连接，所述工控机（1）通过第三电机与线钳和第三固定矫直锟组（43）电控制连接，工控机控制线钳截断电缆芯，所述电缆芯通过第三固定矫直锟组（43）进入到分段式六角型端子压接模块（5）。

5.根据权利要求4所述的一种电力引线自动化加工控制系统，其特征是，所述分段式六角型端子压接模块（5）包括端子输送装置（51）和端子压接装配装置（52），所述端子压接装配装置（52）包括压接机构和设置在压接机构下方的第一输送带，所述端子输送装置（51）设有端子漏斗，用于存放端子，端子漏斗底部设有第二输送带；所述工控机（1）通过第四电机与第一输送带电控制连接，通过第五电机与第二输送带电控制连接；所述第三固定矫直锟组（43）将电缆芯输送到压接机构，同时第二输送带将端子输送到压接机构，所述压接机构将电缆芯和端子进行压接，压接后的电缆芯掉落于第一输送带上，所述第一输送带将压接完端子的电缆芯输送到线缆端子绝缘与标识热缩模块（6）。