[发明专利]找平机器人

说明书

本申请提供一种找平机器人，包括用于内置找平器楔子的弹匣和找平器楔子的夹紧机构；弹匣内设弹仓和安装仓，弹仓内置存放的找平器楔子，安装仓设置于弹仓的下方，安装仓设有出口；夹紧机构的夹爪对准从出口移出的找平器楔子；在进行安装作业过程中，找平器楔子从出口移出至找平器底座，夹紧机构的夹爪将该找平器楔子卡紧在所述找平器底座中，以使找平器底座处的地砖找平。上述找平机器人，通过弹匣存储找平器楔子，弹匣放置在待找平地砖处的找平器底座一侧，夹紧机构与弹匣配合，安装仓的找平器楔子从出口移出后，可以由对准找平器楔子的夹紧机构将该找平器楔子卡紧在找平器底座中，快速实现地砖的找平。

技术领域

本申请涉及建筑装修技术领域，具体而言，本申请涉及一种找平机器人。

背景技术

地砖铺贴是建筑装修中必须的一道工艺，且是决定建筑装修最后直接观感的重要一环。而目前在建筑装饰装修行业，地砖铺贴还是以人工铺贴或者半自动化铺贴为主。实际铺贴中单块地砖重工率高，需要人工反复校准水平面、锤击地砖等，来解决空鼓率、缝隙不均匀、平面度差异及地砖缝隙不直等问题。上述两种地砖铺贴作业方式具体实施过程中均需要较多的人力物力，而受制于人的体力极限及劳动强度影响，铺贴速度较慢、效率低，且铺贴质量参差不齐。并且伴随着单块地砖面积越来越大的趋势，人工劳动强度会越来越大，长期从事地砖铺贴行业较易产生各种职业病。在人力用工成本逐年上升、且后继愿意从事此行业的人力资源越来越少的前提下，如何提高地砖铺贴效率、确保工程质量是亟需解决的问题。

实际铺贴作业中使用找平器需要人工反复进行多道工序，这就需要踩踏在未完全凝结的地砖上或在铺贴时穿插作业。

而踩踏又会导致地砖受载不均匀，导致在安装工程中极易对地砖铺贴质量造成破坏，以及造成单块地砖重工率高的缺陷。同时，穿插作业也会降低作业效率、增加劳动强度，导致地砖铺贴速度较慢和效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述的技术缺陷，特别是地砖铺贴速度慢和效率低的技术缺陷，提供一种找平机器人。

一种找平机器人，包括用于内置找平器楔子的弹匣和找平器楔子的夹紧机构；

所述弹匣内设弹仓和安装仓，所述弹仓内置存放的找平器楔子，所述安装仓设置于所述弹仓的下方，所述安装仓设有出口；

在进行安装作业过程中，找平器楔子从所述出口移出至找平器底座，所述夹紧机构的夹爪将该找平器楔子卡紧在所述找平器底座中，以使所述找平器底座处的地砖找平。

在一个实施例中，所述弹仓内设置有导轨，所述导轨固定在所述弹仓内对称的两个侧面上，且所述导轨安装在所述安装仓以上的弹仓内。

在一个实施例中，所述弹匣的弹仓上部内置有压块，用于将找平器楔子从所述导轨上往下压至所述安装仓中。

在一个实施例中，安装作业时，所述出口朝向所述夹爪的下方。

在一个实施例中，找平机器人还包括Y向定位机构，所述夹紧机构通过支撑臂与所述Y向定位机构连接；

所述Y向定位机构用于控制所述夹紧机构沿着所述出口朝向的方向移动，以控制夹爪对准所述找平器楔子与找平器底座。

在一个实施例中，所述Y向定位机构用于控制所述夹紧机构沿着找平器楔子的摆放方向移动，以控制夹紧机构将找平器楔子固定在找平器底座中。

在一个实施例中，所述找平器楔子的斜面上设有间隔的槽，所述槽用于固定夹紧后的找平器楔子与找平器底座。

在一个实施例中，找平机器人还包括推进机构，所述推进机构的推动方向朝向所述安装仓的出口，所述推进机构用于在推动时将找平器楔子从所述安装仓中推出。

在一个实施例中，所述推进机构包括电动推杆，所述电动推杆用于在推动时将找平器楔子从所述安装仓中推出，并将所述找平器楔子从一侧嵌入找平器底座中。