[发明专利]一种共享资源访问方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010260376.1 申请日: 2020-04-03
公开(公告)号: CN111506438A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 李朝晖;梁智敏;李沐泽;戴日成;齐伟广;何文鑫;高志远;罗会标 申请(专利权)人: 华夏龙晖(北京)汽车电子科技股份有限公司
主分类号: G06F9/54 分类号: G06F9/54;G06F9/52;G06F9/50
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 白淑君
地址: 102206 北京市昌平区沙*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 共享资源 访问 方法 装置
【说明书】:

发明实施例提供一种共享资源访问方法及装置,该方法包括:将共享资源的上限优先级设置为高于或等于访问所述共享资源的资源使用单元的最高优先级,所述资源使用单元包括任务和/或中断;当某个所述资源使用单元调用所述共享资源时,将所述资源使用单元的优先级调整到所述上限优先级,然后通过资源获取语句获取所述共享资源,通过资源释放语句释放所述共享资源。本发明实施例提供的共享资源访问方法及装置,通过将共享资源的上限优先级设置为高于或等于访问共享资源的资源使用单元的最高优先级,当某个资源使用单元调用共享资源时,将资源使用单元的优先级调整到上限优先级,实现了优先级倒置最小化,避免了死锁现象。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种共享资源访问方法及装置。

背景技术

在计算机系统中,一些计算机资源,如硬件或内存,能够被具有不同优先级的多个任务和/或ISR(Interrupt Service Routines,中断服务程序)并发访问。这类计算机资源被称为共享资源。

对共享资源的访问常被认为是不可靠且不安全的,与共享资源访问相关的典型问题包括优先级倒置(Priority Inversion)和死锁(Deadlock)问题。

所谓的优先级倒置(也称优先级反转)是指一个高优先级任务被一个低优先级任务所阻止,使得两个任务的相对优先级被倒置。例如,一个高优先级任务等待访问一个被低优先级任务正在使用的共享资源,从而阻塞了高优先级任务;同时,该低优先级任务被一个不需要访问共享资源的中优先级的任务所抢占,从而无法及时地释放该临界资源。最终高优先级任务需要等待中优先级任务、低优先级任务依次执行完成后方能执行,这与实际优先级分配所期望的相反。

优先级倒置往往会造成死锁现象的发生。这是因为优先级倒置会在计算机系统中引入无限的阻塞。例如,在之前的例子中,一个高优先级任务等待访问一个被低优先级任务正在使用的共享资源,但该低优先级任务在占用共享资源时多次被其它优先级高于它的任务所抢占,使得高优先级任务所遭受的阻塞可能会无限。极端情况下,任务可能会达到“死锁”状态,在此状态下,每个任务都在等待某个其他任务所占用的共享资源。

发明内容

为解决现有技术中的问题,本发明实施例提供一种共享资源访问方法及装置。

第一方面,本发明实施例提供一种共享资源访问方法,包括:将共享资源的上限优先级设置为高于或等于访问所述共享资源的资源使用单元的最高优先级,所述资源使用单元包括任务和/或中断;当某个所述资源使用单元调用所述共享资源时,将所述资源使用单元的优先级调整到所述上限优先级,然后通过资源获取语句获取所述共享资源,通过资源释放语句释放所述共享资源。

进一步地,所述方法还包括:对于频繁调用共享资源的一组资源使用单元,将所述共享资源设置为所述一组资源使用单元的内部资源;共享所述内部资源的所述资源使用单元按照自身优先级获取资源使用权限,锁定所述内部资源后按照共享所述内部资源的所述资源使用单元的最高优先级进行调度;当拥有所述内部资源的所有资源使用单元终止时,根据其他就绪资源使用单元的基本优先级做出调度决策。

进一步地,所述方法还包括:将共享所述内部资源的所述一组资源使用单元所使用的堆栈空间设置为所述一组资源使用单元中使用最多堆栈的资源使用单元所需的最大堆栈空间。

进一步地,所述方法还包括:所述方法还包括:当所述任务与所述中断共享资源时,屏蔽中断优先级小于或等于所述共享资源的最高优先级中断的所有中断。

进一步地,所述方法还包括:如果所述任务具有必须在不抢占系统中其他任何任务的前提下执行的关键部分,则为所述任务配置预定义资源RES_SCHEDULER,配置了预定义资源RES_SCHEDULER的所述任务不抢占系统中的其他任务,也阻止所有其他任务抢占,直到所述任务释放所述预定义资源RES_SCHEDULER。

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