[发明专利]一种预压体包装物的拆解及分离装置

说明书

本发明的一种预压体包装物的拆解及分离装置，包括爬坡机构、水平输送机构、包装物定位机构，切膜机构和撕膜机构；爬坡机构将料仓内堆砌在一起的包装物分离出单个的包装物并逐个输送至水平输送机构，水平输送机构将包装物进行矫正及卷曲的包装袋进行抚平，并将矫正抚平后的包装物逐个输送到包装物定位机构。定位后的包装物通过切膜机构进行切割，再由撕膜机构将切割后的包装袋与预压体工件分离，并对包装袋和工件进行收集，实现对预压体包装物的自动拆解及分离，实现等静压制备高温堆球形燃料元件的生产技术，大幅度提高生产效率，改善产品性能。

技术领域

本发明涉及核技术装置技术领域，尤其涉及一种预压体包装物的拆解及分离装置。

背景技术

目前球床式高温气冷堆使用的球形燃料元件其终压成型采用的是准等静压制备工艺，这种工艺是将装有燃料颗粒和粉体的橡胶软膜放在单向液压机的模腔内压制成型，每次只能压制一个产品。为满足球形燃料元件规模化生产的需要，采用等静压成型工艺代替准等静压成型，工艺过程是先制备预压体，将预压体进行真空包装，将包装后的预压体在等静压机中压制，对包装袋进行干燥，对干燥的包装袋进行拆解，再将预压体工件与包装袋分离。

因此，需要提供一种预压体包装物的拆解及分离装置，将预压体包装物拆解并将拆解后的包装袋与预压体工件进行分离与收集，实现等静压制备高温堆球形燃料元件的生产技术，大幅度提高生产效率，改善产品性能，对实现高温气冷堆的商业化及推广应用有着十分重要的意义。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种预压体包装物的拆解及分离装置，通过对预压体包装物的分离、输送、矫正、对卷曲包装袋的抚平、包装物的定位、包装袋的切割以及包装袋与工件的分离收集，实现对预压体包装物的自动拆解及分离。

为解决以上技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种预压体包装物的拆解及分离装置，包括爬坡机构、水平输送机构、包装物定位机构，切膜机构和撕膜机构。

所述爬坡机构包括料仓、爬坡输送带和爬坡驱动电机，所述爬坡驱动电机驱动爬坡输送带沿倾斜向上方向运行，所述料仓的出料口设置在爬坡输送带的底端上方。爬坡机构的主要功能是将料仓内堆砌在一起的包装物分离出单个的包装物，便于在水平输送机构上对包装物进行矫正和对卷曲的包装袋进行抚平。爬坡输送带的运行速度在0m/min-18m/min，优选为1m/min-3m/min。

所述水平输送机构包括水平输送带、水平输送电机、矫正机构和抚平机构，所述水平输送电机驱动水平输送带水平方向运行，所述爬坡输送带的顶端设置在水平输送带的起点末端的上方，所述水平输送带上沿运行方向依次设有矫正机构和抚平机构。包装物在爬坡输送带与水平输送带之间的转移是通过两者的高度差实现，高度差不大于64mm。水平输送机构的主要功能是将包装物进行矫正及卷曲的包装袋进行抚平，并将包装物逐个输送到包装物定位机构。水平输送带的两侧有定向输送的隔板，隔板的作用是保证包装物朝一个方向运行，防止运行过程包装物脱离水平输送带，隔板的高度为130mm，水平输送带的运行速度在0m/min-18m/min，优选为1m/min-3m/min。

所述包装物定位机构包括切膜下托气缸、切膜定位气缸、撕膜爪移动端和撕膜爪固定端，所述切膜下托气缸设置在水平输送带终点末端的下方，所述切膜定位气缸设置在水平输送带终点末端的对立面，所述撕膜爪移动端和撕膜爪固定端分别设置在水平输送带终点末端的左侧和右侧。切膜下托气缸的作用是为包装物提供支撑，通过切膜定位气缸、撕膜爪移动端和撕膜爪固定端抓紧包装物密封边后进行三点定位。切膜定位气缸、撕膜爪移动端和撕膜爪固定端的作用是对包装物进行定位，避免在切膜机构的损坏预压体工件。

所述切膜机构包括切膜刀和切膜刀上下气缸，所述切膜刀和切膜刀上下气缸设置在水平输送带终点末端的上方，所述切膜刀上下气缸驱动切膜刀上下移动。切膜刀及切膜刀上下气缸的作用是将定位好的包装物的包装袋进行切割。