[发明专利]基于线性霍尔多探头的智能监测采煤机截齿状态装置

说明书

基于线性霍尔多探头的智能监测采煤机截齿状态装置，本发明涉及采煤机截齿的监测装置。它解决了现有技术不能及时发现采煤机截齿断齿和破损现象的问题。它包括多个霍尔元件、永磁体、多个信号放大电路、多个A/D转换电路、控制器电路和无线信号发送装置；所述多个霍尔元件平行排列成一排，永磁体设置在所有的霍尔元件的后端，每个霍尔元件的信号输出端连接一个信号放大电路的信号输入端，每个信号放大电路的信号输出端连接一个A/D转换电路的信号输入端，每个A/D转换电路的信号输出端连接控制器电路的一个信号输入端，控制器电路的信号输出端连接无线信号发送装置的信号输入端。本发明对采煤机截齿断齿和破损现象及时发现，消除安全隐患。

技术领域

本发明涉及采煤机截齿的监测装置。

背景技术

采煤机在工作中需要截齿摩擦煤层，从而将煤层剥落。在摩擦的过程中，不可避免的截齿会和岩石接触，由于截齿高速转动，很容易产生高温火花，高温火花会点燃泄露的瓦斯或者煤层粉尘，造成难以估计的损失。现有技术虽然采用镀层对截齿进行处理，但是截齿的镀层会磨损，还有可能在碰撞岩石过程中造成截齿断齿和破损。所以及时发现截齿齿形变化非常重要。总之，如果不能及时发现断齿现象并停止截齿的工作，会造成断齿和煤层中的岩石摩擦产生火花，发生安全隐患。

发明内容

本发明是为了解决现有技术不能及时发现采煤机截齿断齿和破损现象，提供一种基于线性霍尔多探头的智能监测采煤机截齿状态装置

它包括多个霍尔元件1、永磁体2、多个信号放大电路3、多个A/D转换电路4、控制器电路5和无线信号发送装置6；

所述多个霍尔元件1平行排列成一排，永磁体2设置在所有的霍尔元件1的后端，每个霍尔元件1的信号输出端连接一个信号放大电路3的信号输入端，每个信号放大电路3的信号输出端连接一个A/D转换电路4的信号输入端，每个A/D转换电路4的信号输出端连接控制器电路5的一个信号输入端，控制器电路5的信号输出端连接无线信号发送装置6的信号输入端。

本发明工作时，霍尔元件1和永磁体2设置在采煤机截齿10的护罩11上，沿着截齿旋转轴的轴向方向布置一排多个霍尔元件1，霍尔元件1实时采集截齿10上沿着截齿圆周表面上分布的多个齿体12的磁信号，磁信号经过放大和A/D转换后，在控制器电路5内，与预先标定的波形进行对比。如果发生了波形畸变，通过无线信号发送装置6进行报警。本发明能够对采煤机截齿断齿和破损现象及时发现，消除了安全隐患。采用一排霍尔件，能避免一部分截齿不能检测的问题，每个霍尔件输出的波形在正常情况下是每个周期是一样的，截齿出现问题时，输出的波形就会有一定的波动。此时可以判断截齿出现问题，本发明的发明点在于：解决了截齿的在使用中出现问题不能及时发现的问题。

附图说明

图1是截齿的立体结构示意图，图2是本发明霍尔元件1安装在截齿的护罩上的结构示意图，图3是图2的俯视图，图4是本发明电路结构示意图，图5是工作原理示意图之一，图6是工作原理示意图之二，图7是工作原理示意图之三，图8是没有断齿时齿体12的波形图，图9是断齿发生后齿体12的波形图。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1至图9具体说明本实施方式，本实施方式所述的基于线性霍尔多探头的智能监测采煤机截齿状态装置由多个霍尔元件1、永磁体2、多个信号放大电路3、多个A/D转换电路4、控制器电路5和无线信号发送装置6组成；

所述多个霍尔元件1平行排列成一排，永磁体2设置在所有的霍尔元件1的后端，每个霍尔元件1的信号输出端连接一个信号放大电路3的信号输入端，每个信号放大电路3的信号输出端连接一个A/D转换电路4的信号输入端，每个A/D转换电路4的信号输出端连接控制器电路5的一个信号输入端，控制器电路5的信号输出端连接无线信号发送装置6的信号输入端。