[发明专利]一种低功耗的室内室外自动切换定位系统

权利要求书

1.一种低功耗的室内室外自动切换定位系统，包括智能手环，一个定位服务平台以及若干个室内定位基站，其特征在于：所述智能手环包括室内定位模块、室外定位模块、通讯模块、切换模块以及唤醒模块；所述室内定位模块配置有室内定位策略，所述室内定位策略包括通过通讯模块与定位基站系统进行通讯以获得室内位置信息；所述室外定位模块配置有室外定位策略，所述室外定位策略包括通过通讯模块与室外定位系统进行通讯以获得室外位置信息；所述切换模块配置有室内切换策略以及室外切换策略，所述室内切换策略包括当通讯模块接收到室内触发信号时，配置当前状态为室内状态，关闭室外定位模块并开启室内定位模块；所述室外切换策略包括当通讯模块接收到室外触发信号时，配置当前状态为室外状态，同时关闭室内定位模块并开启室外定位模块；所述唤醒模块连接于运动传感器，所述运动传感器用于捕获运动信息并生成运动信号，所述唤醒模块配置有唤醒策略，当所述唤醒模块接收到运动信号时执行所述唤醒策略，所述唤醒策略包括当当前状态为室内状态时，执行所述室内定位策略；当当前状态为室外状态时，执行所述室外定位策略；所述定位基站系统包括有若干设置在室内的定位基站，所述定位基站每隔第一预设时间输出一室内触发信号，当所述通讯模块未接收到室内触发信号超过第一预设时间时，生成一室外触发信号；所述唤醒模块配置有第二预设时间，当所述唤醒模块未接收到运动信号超过第二预设时间时，同时关闭室内定位模块以及室外定位模块；

所述智能手环在所述定位服务平台和所述室内定位基站的协助下实现室内定位和室外定位；所述智能手环内置有GSM模块、UWB模块、运动检测模块、北斗定位模块；所述智能手环处于室外模式时，将接收到的空间位置定位信息通过GSM数据服务基站发送到定位服务平台；当所述智能手环检测到室内定位基站，处于室内模式时，所述智能手环会向所述室内定位基站发出UWB响应信号，所述室内定位基站汇集定位响应信号并发送到所述定位服务平台；所述定位服务平台根据当前所述室内定位基站的数量和位置分布，通过基于信号接收时间、基于信号接收角度的定位方法计算出所述智能手环的室内位置；当所述智能手环开机时，不管所述智能手环处于室内还是室外模式，所述运动检测模块一直打开；每间隔1秒，都做一次运动检测，如果检测不到所述智能手环运动，则所述智能手环进入休眠状态，所述智能手环上的所述北斗定位模块默认处于关闭状态；所述智能手环开机后，当检测到所述室内定位基站发出的UWB探测信号时，会自动打开所述UWB模块，关闭所述GSM模块，向所述室内定位基站发出UWB响应信号，进入室内定位状态；所述智能手环如果无法收到所述室内定位基站发出的UWB探测信号，会尝试进入室外模式；所述智能手环关闭所述UWB模块，打开所述GSM模块，检测能否收到GSM信号；如果暂时无法收到，则间隔4秒后进入下一轮检测；如果能收到GSM信号，则打开所述北斗定位模块，检测是否能够收到北斗信号；如果收不到，则关闭所述北斗定位模块，发告警信息给所述定位服务平台，并关闭所述GSM模块，间隔4秒后进入下一轮检测；反之，则将收到的空间位置信息发送到所述定位服务平台，切换到室外模式；当所述智 能手环处于室外模式时，如果检测到到所述室内定位基站发出的UWB探测信号，则自动关闭所述北斗定位模块，打开UWB模块，由室外模式切换到室内模式；定位手环在室内和室外环境下自动切换，并优先使用室内定位；不管定位手环处于室内模式还是室外模式，都会关闭当前定位模式下用不到的所有模块，使所述智能手环保持低功耗状态；

所述运动传感器包括感应单元以及响应单元，所述感应单元根据所述室内室外自动切换定位系统发生位移量输出电压阈值，所述响应单元连接所述通讯模块以及感应单元，当通讯模块接收到信号的电压值大于当前的电压阈值时输出所述运动信号；所述感应单元包括响应体以及运动体，所述室内室外自动切换定位系统发生位移时带动所述运动体运动，所述响应体通过电磁感应的方式根据运动体的运动输出所述电压阈值；所述运动体设置为磁珠，所述响应体设置为感应线圈，所述磁珠的运动范围于所述感应线圈的内部，通过电磁感应的方式实现运动的检测。