[发明专利]管道内部充氩气的装置和方法

权利要求书

1.管道内部充氩气的装置，包括氩气室装置，所述氩气室装置包括两个封堵元件，所述两个封堵元件为可收缩元件且由连接件连接，用于与管道的内壁配合形成对应焊口的氩气室，其特征在于，所述管道内部充氩气的装置还包括动力装置，所述动力装置包括：

装置机体，与所述氩气室装置可拆卸地连接；

行走机构，设置于所述装置机体，用于驱动所述动力装置在所述管道内移动；

定位机构，设置于所述装置机体，包括可伸缩定位件，所述可伸缩定位件在伸出状态用于与所述管道的内壁相顶，以将所述动力装置固定在所述管道内；以及

控制模块，与所述行走机构、所述定位机构信号连接，用于控制所述行走机构和所述定位机构分别进行动作。

2.如权利要求1所述的管道内部充氩气的装置，其特征在于，所述氩气室装置的所述封堵元件包括伞面、滑套、辐条和拉杆；

所述伞面由可折叠的柔性材料制成，展开时呈圆形，所述伞面的径向内侧与所述滑套相连接；

所述滑套可滑动地套在所述连接件上；

所述辐条沿着所述伞面的径向延伸，所述辐条的一端与所述滑套铰接，所述辐条的另一端在靠近所述伞面的径向外侧处与所述伞面相连接，多个所述辐条在所述伞面的周向上均匀分布；

所述拉杆与所述辐条的数量相等，所述拉杆的一端铰接在所述连接件上，所述拉杆的另一端铰接在对应的所述辐条上；

所述氩气室装置还包括拉绳，所述拉绳与所述滑套相连接，用于带动所述滑套在所述连接件上滑动，进而带动所述辐条转动，使所述伞面展开，将所述管道封堵。

3.如权利要求2所述的管道内部充氩气的装置，其特征在于，所述连接件上设置有弹性元件，用于保持所述滑套的位置，进而将所述伞面保持在收缩位置。

4.如权利要求1所述的管道内部充氩气的装置，其特征在于，所述氩气室装置的所述封堵元件为气囊，所述连接件为连接管，所述连接管与所述两个封堵元件相连通，所述氩气室装置还包括充气管，用于对所述封堵元件充气。

5.如权利要求1所述的管道内部充氩气的装置，其特征在于，所述定位机构包括在所述装置机体的底侧和顶侧分别设置的所述可伸缩定位件以及驱动所述可伸缩定位件进行伸缩运动的定位电机。

6.如权利要求1所述的管道内部充氩气的装置，其特征在于，所述动力装置还包括吸附装置，所述吸附装置包括在所述装置机体内设置的风机和在所述装置机体的底侧设置的吸附腔；

所述风机用于将所述动力装置的底部与所述管道的内壁之间的空气抽取到所述吸附腔，再从所述动力装置的顶部将空气排出，使所述动力装置的底部的气压与所述动力装置的顶部的环境大气压之间产生压力差，从而使所述动力装置被吸附在所述管道的内壁上；所述风机与所述控制模块信号连接，可以在所述控制模块的控制下调整所述压力差，从而使所述动力装置被容许在所述管道的内壁的360°范围内定位，并被容许由所述行走机构驱动进行移动。

7.如权利要求6所述的管道内部充氩气的装置，其特征在于，所述吸附腔的底端具有形状调整部，所述形状调整部为弹性材料制成，可以随着不同管径的所述管道的内壁调整形状。

8.如权利要求1所述的管道内部充氩气的装置，其特征在于，所述氩气室装置还包括气体输送管,所述气体输送管与所述氩气室装置可拆卸地连接，并与所述氩气室连通，用于向所述氩气室输入氩气。

9.如权利要求8所述的管道内部充氩气的装置，其特征在于，所述气体输送管为可伸缩和/或可弯曲的弹性软管。

10.如权利要求1所述的管道内部充氩气的装置，其特征在于，所述行走机构包括位于所述装置机体底部的滚轮以及位于所述装置机体上的行走电机，所述行走电机与所述滚轮可传动连接。