[发明专利]一种套合设备

权利要求书

1.一种套合设备，其特征在于，包括：

第二上料装置，沿圆周方向分布若干供胶囊放置的胶囊上料孔二，所述胶囊上料孔二的开口方向沿竖直方向布置；

套合装置，用于胶囊一与胶囊二的套合；

第二驱动装置，用于驱动第二上料装置和/或套合装置进行同步作业；

所述套合装置包括：

第二定位组件，设置有胶囊定位孔二，用于胶囊一和/或胶囊二的排布，所述胶囊定位孔二的吸附力沿第二定位组件的轴向进行输送；

第二转动组件，用于支撑所述第二定位组件；

套合组件，用于胶囊一与胶囊二的套合。

2.根据权利要求1所述的套合设备，其特征在于，所述第二转动组件包括套合转动盘和第二导向组件，所述套合定位盘套设在所述套合转动盘上，所述第二导向组件沿套合转动盘的轴向设置，用于套合组件运动时的导向；

所述第二定位组件包括：

套合定位盘，所述胶囊定位孔二设置在套合定位盘上，并沿套合定位盘的圆周方向分布；

吸附单元，用于为胶囊的定位提供吸附力，所述吸附单元的导向路径二沿套合组件的轴向设置。

3.根据权利要求2所述的套合设备，其特征在于，所述胶囊定位孔二包括位于同一直线上的定位孔一和定位孔二，分别用于胶囊一和胶囊二的定位；所述定位孔一和/或定位孔二与套合定位盘的轴向呈角度设置；

所述定位孔一由定位部一、支撑部一和支撑部二之间围成的空间构成，所述支撑部一和/或支撑部二与套合定位盘成角度设置；

和/或，所述定位孔二由定位部二、支撑部三和支撑部四之间围成的空间构成，所述支撑部一三和/或支撑部四与套合定位盘成角度设置。

4.根据权利要求2所述的套合设备，其特征在于，所述吸附单元包括：

吸气组件，与第二转动组件相连；

吸气导向路径，用于供吸气组件的导向，所述吸气导向路径沿第二转动组件的轴向方向设置；

吸气通道，与吸气组件相连，所述吸气通道沿套合定位盘的径向设置，并与定位孔一和/或定位孔二相连通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的套合设备，其特征在于，所述套合组件包括：

套合定位组件，用于顶推胶囊的定位；

套合导向组件，与套合定位组件的一端设置为活动连接；

套合驱动单元，与所述套合导向组件滑动连接；

所述套合导向组件与套合驱动单元进行接触时，套合导向组件可相对套合驱动单元的驱动面滚动，驱动所述套合定位组件沿胶囊定位孔二内进行运动，定位所述的胶囊；

所述套合定位组件的端部设置有导向端面二，所述套合导向组件设置在导向端面二的外部，所述套合定位组件的导向端面二与所述套合驱动单元的外端面抵靠，用于套合定位组件的导向。