[发明专利]智能理发设备

说明书

本发明涉及一种智能理发设备，本智能理发设备包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、存储有若干发型轮廓的发型信息存储模块，和理发组件；其中所述图像采集模块适于采集待剪轮廓信息，并发送至处理器模块，即所述处理器模块适于选用发型信息存储模块中任一种发型轮廓，并根据该发型轮廓和待剪轮廓信息控制理发组件对头部进行理发；本发明通过图像采集模块采集待剪轮廓信息和选用中发型信息存储模块中存储发型轮廓后，通过控制理发组件对头部进行理发，能够实现智能理发的功能，实现了无接触理发，避免了传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。

技术领域

本发明涉及一种智能理发控制领域，尤其涉及一种智能理发设备。

背景技术

传统的理发都需要人为进行近距离操作，但是在面临巨大社会疾病危险时，近距离操作具有极大风险，并且人工成本较高，在目前的市场上还并未推出无接触理发产品。

因此，亟需开发一种新的智能理发设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能理发设备，以解决如何自动选定发型进行理发的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能理发设备，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、存储有若干发型轮廓的发型信息存储模块，和理发组件；其中所述图像采集模块适于采集待剪轮廓信息，并发送至处理器模块，即所述处理器模块适于选用发型信息存储模块中任一种发型轮廓，并根据该发型轮廓和待剪轮廓信息控制理发组件对头部进行理发；所述理发组件包括：与所述处理器模块电性相连的多轴机械手、安装在多轴机械手抓取端的测距传感器，和理发工具盒；所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取理发工具盒中相应理发工具；所述测距传感器适于采集多轴机械手抓取端距离头部的距离数据，并发送至处理器模块，即所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手抓取的理发工具对头部进行理发。

进一步，所述图像采集模块包括：与所述处理器模块电性相连的摄像头；所述摄像头适于采集待剪轮廓信息，并发送至处理器模块。

进一步，所述剪发工具盒包括：剪子和/或推子和/或吹风机；所述剪子适于剪发；所述推子适于剃发；所述吹风机适于吹发。

进一步，所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端距离头部的距离数据对多轴机械手和头部进行定位，即所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手抓取理发工具的行径方向和行径距离。

进一步，所述处理器模块适于根据选用发型轮廓和待剪轮廓信息对比得到相应剪发路径，即所述处理器模块适于控制理发组件沿剪发路径对头部进行剪发。

进一步，所述智能理发设备还包括：与所述处理器模块电性相连的人机模块；所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。

本发明的有益效果是，本发明通过图像采集模块采集待剪轮廓信息和选用中发型信息存储模块中存储发型轮廓后，通过控制理发组件对头部进行理发，能够实现智能理发的功能，实现了无接触理发，避免了传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的智能理发设备的控制框图；

图2是本发明的理发组件的控制框图；

图3是本发明的理发组件的结构图。

图中：固定架1、多轴机械手2、多轴机械手抓取端3、测距传感器4。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1