[发明专利]一种培养皿贴标签方法

权利要求书

1.一种培养皿贴标签方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，标签打印机构根据样本试管标签信息打印标签，单驱动马达驱动转动设置在固定座上的一级传送轴转动，并使一端固定在所述一级传送轴上的摆臂绕所述一级传送轴的轴心转动，同时，所述一级传送轴带动转动设置在所述摆臂另一端上的二级传送轴转动，并使一端固定在所述二级传送轴上的拿取部安装臂绕所述二级传送轴的轴心转动，进而实现一步将固定在所述拿取部安装臂另一端的标签拿取部输送至标签出口；

步骤2，所述标签拿取部拿取标签；

步骤3，所述单驱动马达反向驱动一级传送轴转动，并使所述摆臂绕所述一级传送轴的轴心转动，同时，所述一级传送轴带动所述二级传送轴转动，使一端固定在所述二级传送轴上的拿取部安装臂绕所述二级传送轴的轴心转动，进而实现一步将所述标签拿取部拿取的标签自所述标签出口输送至贴标签预定工位；

步骤4，培养皿输送机构将培养皿输送至所述贴标签预定工位使所述培养皿压向标签，所述标签拿取部释放标签；

步骤5，所述培养皿输送机构将贴完标签的培养皿输出。

2.根据权利要求1所述的一种培养皿贴标签方法，其特征在于，所述培养皿具有皿体和覆盖在皿体上的皿盖；所述固定座后侧固定安装有开盖部件，所述开盖部件具有能够插入所述皿盖与所述皿体之间的片状结构，所述开盖部件位于所述贴标签预定工位上侧，

所述步骤4以下子步骤：

步骤4-1，所述培养皿输送机构将培养皿输送至片状结构的后端并继续向前移动使所述片状结构插入所述培养皿的皿盖和皿体之间；

步骤4-2，所述培养皿输送机构向下输送培养皿让所述片状结构将培养皿的皿盖与皿体周面上待贴标签的部分分离；

步骤4-3，所述培养皿输送机构将培养皿向前输送至所述贴标签预定工位使所述皿体周面上待贴标签的部分向前压向标签；

步骤4-4，所述标签拿取部释放标签；

步骤4-5，所述培养皿输送机构将培养皿向后运动使所述皿盖装配在所述皿体上。

3.根据权利要求1所述的一种培养皿贴标签方法，其特征在于，所述单驱动马达驱动一级传送轴转动的方法为：所述单驱动马达转动并通过一级传动组件传动使一级传送轴转动；

所述一级传动组件为一级带轮机构，所述一级带轮机构包括固定安装在所述单驱动马达的输出轴上的一级主动轮，设置在所述一级传送轴上的一级从动轮，以及将所述一级主动轮与所述一级从动轮相连接的一级皮带。

4.根据权利要求1所述的一种培养皿贴标签方法，其特征在于，所述一级传送轴带动所述二级传送轴转动的方法为：所述一级传送轴通过所述二级传送组件带动所述二级传送轴转动；

所述二级传动组件为二级带轮机构，所述二级带轮机构包括固定安装在所述一级传送轴上的二级主动轮，设置在所述二级传送轴上的二级从动轮，以及将所述二级主动轮与所述二级从动轮相连接的二级皮带；所述传动带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂上并与所述二级皮带的外侧触接的滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种培养皿贴标签方法，其特征在于，所述一级传送轴带动所述二级传送轴转动的方法为：所述一级传送轴通过所述二级传送组件带动所述二级传送轴转动，同时，所述二级皮带通过传动带绷紧组件保持绷紧状态；所述传动带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂上并与所述二级皮带的外侧触接的滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种培养皿贴标签方法，其特征在于，所述输出机构包括用于将所述培养皿输出的输送带，以及用于驱动所述输送带传送的驱动源，所述步骤5中，所述培养皿输送机构将贴完标签的培养皿输送至输送带上，输送带驱动源驱动所述输送带将该培养皿输出。

7.根据权利要求1所述的一种培养皿贴标签方法，其特征在于，所述标签拿取部包括固定安装在所述二级传送轴的吸嘴以及与向所述吸嘴提供吸力的负压产生机构，所述步骤2中，所述标签拿取部吸取所述标签。

8.根据权利要求7所述的一种培养皿贴标签装置，其特征在于，所述负压产生机构为真空发生器。