[发明专利]一种滑坡体裂缝监测方法

权利要求书

1.一种滑坡体裂缝监测方法，其特征在于，包括：

将热成像相机挂载到无人机上，对滑坡体进行拍照，得到热成像图像；

根据所测物体的辐射率、大气的透射率、环境温度、大气温度，对所述热成像图像进行温度反演；

根据温度反演结果，在对应的可见光图像上标记出温于高于环境的裂隙；

基于标记结果，判断滑坡状态。

2.如权利要求1所述的滑坡体裂缝监测方法，其特征在于，所述热成像相机挂载到所述无人机下方的相机云台上。

3.如权利要求1所述的滑坡体裂缝监测方法，其特征在于，基于所述热成像图像可直接获得所测波段的辐射值。

4.如权利要求3所述的坡体裂缝监测方法，其特征在于，所述根据所测物体的辐射率、大气的透射率、环境温度、大气温度，对所述热成像图像进行温度反演；包括：

根据所述环境温度，计算周围反射物体的所测波段的辐射值；

根据所述大气温度，计算大气在所测波段的辐射值；

根据所测波段的辐射值、周围反射物体所测波段的辐射值、大气在所测波段的辐射值、所测物体的辐射率和大气的透射率，计算所测物体的真实所测波段辐射值；

基于所测物体的真实所测波段辐射值进行温度反演，得到物体的真实温度。

5.如权利要求4所述的坡体裂缝监测方法，其特征在于，根据温度计算辐射值或根据辐射值反演温度的计算公式为：

L_λ＝(2hc²)/[λ⁵(e^hc/λkT-1)]

式中：

L_λ：光谱辐射亮度；

h：普朗克常数；

k：玻尔兹曼常数；

c：光速；

λ：波长；

T：温度；

W：辐射值。

6.如权利要求5所述的坡体裂缝监测方法，其特征在于，所测物体的真实所测波段辐射值的计算公式为：

W_tot＝ετW_obj+(1-ε)τW_refl+(1-τ)W_atm

式中：

W_tot：热成像相机获得的所测波段的辐射值；

W_obj：所测物体的真实所测波段辐射值；

W_refl：周围反射物体的所测波段的辐射值；

W_atm：大气在所测波段的辐射值；

ε：所测物体的辐射率；

τ：大气的透射率。