[发明专利]一种确定航天器落地点的方法在审
申请号: | 202010261433.8 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN111506866A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 曹璐;张嘉元 | 申请(专利权)人: | 嘉兴毕格智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/13 | 分类号: | G06F17/13 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 南霆 |
地址: | 314006 浙江省嘉兴市南湖区大桥*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 确定 航天器 落地 方法 | ||
1.一种确定航天器落地点的方法,其特征在于,包括以下步骤:
确定航天器初始无动力点的位置、垂直速度和切向速度,所述垂直速度是指向地心方向的速度,所述切向速度是与航迹点围绕地心的球面相切方向的速度;
根据垂直速度和重力加速度,计算航天器落地时间;
根据切向速度和航天器落地时间计算航天器落地点的位置。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在落地过程中,假设所述切向速度的绝对值保持不变。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在落地过程中,假设以任一航迹点为原点在北东平面建立直角坐标系,所述切向速度的北向分量保持不变。
4.如权利要求1~3任一项所述方法,其特征在于,所述切向速度为围绕地心的角速度。
5.如权利要求1~3任一项所述方法,其特征在于,所述切向速度为相对地表面的线速度。
6.如权利要求1~3任一项所述方法,其特征在于,所述根据切向速度和航天器落地时间计算航天器落地点的位置的步骤,为:
从所述初始无动力点垂直落于地面的位置,水平移动的距离为初始切向速度乘以落地时间。
7.如权利要求1~3任一项所述方法,其特征在于,所述根据切向速度和航天器落地时间计算航天器落地点位置的步骤,为:
从所述初始无动力点垂直落于地面的位置,向北移动的距离为初始切向速度的北向分量乘以落地时间,向东移动的距离为初始切向速度的东向分量乘以落地的时间。
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