[发明专利]基于冲压线清洗机前板料超限检测装置的检测方法

权利要求书

1.一种基于冲压线清洗机前板料超限检测装置的检测方法，其特征在于：所述冲压线清洗机前板料超限检测装置包括皮带输送机、清洗机、第一组对射检测器、第二组对射检测器、第一板料检测器、第二板料检测器、第三板料检测器、第四板料检测器、第五板料检测器、第六板料检测器，所述第一组对射检测器发射端与第一组对射检测器接收端、第二组对射检测器发射端与第二组对射检测器接收端分别对称布置于皮带输送机两侧，所述第一板料检测器与第二板料检测器、第三板料检测器与第四板料检测器、第五板料检测器与第六板料检测器分别对称布置于皮带输送机两侧，所述皮带输送机位于清洗机前端；

所述冲压线清洗机前板料超限检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

(1)、将板料放置于皮带输送机上时，首先位于第一组对射检测器发射端、第一组对射检测器接收端作用的区域，如果此时板料有起伏和翘角等缺陷，第一组对射检测器接收端就接受不到光线，会发出有板料高度超出的检测信号，此时板料处在皮带输送的初始位置，且静止状态，生产线控制系统接收到板料高度超出信号后，会停止生产线运行，并报警；如果没有检测到板料超高，皮带输送机会将板料向清洗机传送，运动中的板料，如果因各种原因出现折叠或扭曲，在通过第一组对射检测器和第二组对射检测器的过程中的作用区域时，对射光线都会被遮挡，任何一组检测器光线被遮挡，传感器的信号都会引起生产线停止报警；

(2)、板料经过第二组对射检测器之后，依次进入第一板料检测器至第六板料检测器所在的检测区域，面向板料运行方向，左右两侧的板料检测器可以对运动和静止状态的板料进行检测，如果板料运动到板料检测器的正上方，超过了板料许可通过清洗机的边缘，此时，板料检测器会发出检测到板料的信号，生产线报警停止；如果运动中的板料在经过板料超宽检测器区时发生偏转，第三板料检测器、第四板料检测器的存在会增加偏转板料的检测几率，并增加窄长板料旋转后超过清洗机入口许可宽度的检出概率；

所述第一组对射检测器的对射线要经过最小宽度板料，经过最小矩形料的几何中心；所述第二组对射检测器与第一组对射检测器的间距为最宽板料宽度的1/2；

对于某些运动前端比较窄的板料，前端是检测不到超宽的，其较宽的尾端如果超宽依然会被第五板料检测器或者第六板料检测器检出，此时，由于第五板料检测器和第六板料检测器距离皮带送进方向的前端大于最大板宽，即使最大的规格的板料依然没有进入清洗机。

2.根据权利要求1所述的基于冲压线清洗机前板料超限检测装置的检测方法，其特征在于：所述第三板料检测器位于第一板料检测器和第五板料检测器的中间位置，所述第四板料检测器位于第二板料检测器和第六板料检测器的中间位置。

3.根据权利要求1所述的基于冲压线清洗机前板料超限检测装置的检测方法，其特征在于：所述第一组对射检测器布置于板料初始位置的中间；所述第二组对射检测器布置于最大尺寸板料初始板料的末端。

4.根据权利要求1所述的基于冲压线清洗机前板料超限检测装置的检测方法，其特征在于：所述第一组对射检测器、第二组对射检测器为光电传感器；所述第一板料检测器、第二板料检测器、第三板料检测器、第四板料检测器、第五板料检测器、第六板料检测器为超声波传感器或接近开关。