[发明专利]一种基于激光雷达平台的作业距离测量系统及其使用方法

说明书

本发明提供了一种基于激光雷达平台的作业距离测量系统及其使用方法，包括激光雷达平台、第一MCU、告警制动模块、第一WIFI模块和第二WIFI模块，激光雷达平台和第一WIFI模块均与第一MCU信号连接；第二WIFI模块与告警制动模块信号连接，第一WIFI模块和第二WIFI模块信号连接；其中，激光雷达平台其所在区域内带电体表面的点云数据，第一MCU利用获得的点云数据进行计算，得到带电体表面与激光雷达平台之间的最小距离；并将该最小距离发送告警制动模块，告警制动模块将该最小距离与预设的工作环境的安全距离进行对比，根据对比结果维持或者改变激光雷达平台的运动状态。

技术领域

本发明涉及高压带电作业安全施工技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达平台的作业距离测量系统及其使用方法。

背景技术

电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电，保证供电质量的有效措施。带电作业也成为电网建设中送电设备测试、检修和改造的重要手段，为电力系统的安全可靠运行和提高经济效益发挥了十分重要的作用，带电作业通常是由带有施工平台的吊车或者升降车来实现，升降平台带动施工人员及设备向待检修和维护的电气设备移动；该方法面临的问题越来越多，带电作业会对施工安全形成影响，近年来由于过于靠近带电设备而引起安全事故时有发生，给国家财产和人员生命造成了重大的损失。目前，随着带电作业的不断发展，作业环境更加复杂，带电作业的工作量更加繁重，为保障与带电体之间的安全作业距离，国家电网公司做出了明确的规定，实施带电作业过程中，多采用人工监控，人工监控主要存在如下弊端：1)由于主要依赖于人力观察，而观察员因松懈、视角受阻等原因出现误指挥，会导致设备触电损毁以及人员触电伤亡等恶性安全事故；2)人工监测对于观察员专业素质的要求很高，同时也会增加工程成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种安全性高、减少漏检、实时测量带电体与施工平台的距离的基于激光雷达平台的作业距离测量系统及其使用方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种基于激光雷达平台的作业距离测量系统，其特征在于：包括激光雷达平台(1)、第一MCU(2)、告警制动模块(3)、第一WIFI模块(4)和第二WIFI模块(5)，激光雷达平台(1)和第一WIFI模块(4)均与第一MCU(2)信号连接；第二WIFI模块(5)与告警制动模块(3)信号连接，第一WIFI模块(4)和第二WIFI模块(5)信号连接；

其中，激光雷达平台(1)发出激光并接收反射激光，扫描以激光雷达平台(1)为中心的区域，获取该区域内带电体表面的点云数据，并将获得的点云数据发送到第一MCU(2)中；

第一MCU(2)利用获得的点云数据进行计算，得到带电体表面与激光雷达平台(1)之间的最小距离；并将该最小距离发送至第一WIFI模块(4)中，然后由第一WIFI模块(4)发送至第二WIFI模块(5)；

告警制动模块(3)接收第二WIFI模块(5)传输的带电体表面与激光雷达平台(1)之间的最小距离，并将该最小距离与预设的工作环境的安全距离进行对比，根据对比结果维持激光雷达平台(1)的运动状态或者停止激光雷达平台(1)的运动状态并发出相应的告警信号。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述激光雷达平台(1)包括升降平台(11)和可旋转激光雷达(12)，升降平台(11)在吊车或者升降车的驱动下运动；可旋转激光雷达(12)设置在升降平台(11)靠近带电体的一端，可旋转激光雷达(12)与升降平台(11)固定连接；可旋转激光雷达(12)的输出端与第一MCU(2)的输入端信号连接；可旋转激光雷达(12)以其所在位置为中心，扫描其所在空间内的带电体，获得带电体表面的点云数据。