[发明专利]一种用于管道内衬不锈钢自动焊接装置

说明书

一种用于管道内衬不锈钢自动焊接装置，主要是由焊枪系统（4）、行走机构（5）、伸缩腿（2）、传递箱（3）焊丝送进机构（6）组成，其中行走动力是由传递箱（3）安装的减速电机（1）提供，传递箱（3）的伞齿轮将动力分解成两部分由伸缩腿（2）传递到行走机构（5）。伸缩腿（2）内的压缩弹簧（2.2），使行走轮（5.1）与内衬层（7）具有正压力，焊接中如出现管径变化，伸缩腿（2）也跟随变化。伸缩腿（2）与传递箱（3）的固定是合页铰接方式，使伸缩腿（2）折叠，减小装置的体积便于管道内携带。本发明通过使用不同的焊接电源实现对不锈钢、碳钢等衬层焊接，提高了焊接质量及速度。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其是一种用于管道内衬不锈钢自动焊接装置。

背景技术

目前各种内衬管道技术在国内外管道行业大量开展，把管道内表面加以耐磨、耐腐蚀的衬层不光是提高了几倍的新管道的使用寿命，而对运行了多年的老旧管道，经过进行内衬施工的修复后同样使这种管道也焕颜一新，有些已经报废的旧管道经内衬修复又能重新加以使用，管道内衬技术给整个管道行业带来了非常可观的社会、经济效益。在众多的管道内衬技术中有一种内衬技术也经常被用在管道修复当中，就是要在管道的内表面衬上一层以不锈钢板作为内衬层的内衬管道，这种内衬管道直径最小0.5米、最大可达4米，应用范围极为广泛。具体施工法是：1.将须内衬的管道内表面清理干净；2.将下料的单张不锈钢板按照原管道内弧径压制成弧型；3.把压成弧型的不锈钢板卷成筒状捆扎后送入管道内；4.就位后打开卷筒铺展，对所有展开的不锈钢板进行点焊固定使管道内形成完整的内衬层；5.大面积铺展固定后由焊接人员对所有对接焊缝进行整体焊接；6.当管道内衬层的焊缝全部焊接完成后，封堵管道两端进行水压试验，达到试验压力后如果没有出现泄漏就顺利通过完成，如果试压出现泄漏就需要检查所有焊接点对查出问题的焊点进行补焊，修补焊点后再反复进行试压直到无泄漏点。这其中不锈钢内衬板的焊接是整个施工的关键，要想有一个合格的焊接质量，首先必须要佣有一个焊接技术好焊接工，而拥有好技术只是一方面，其焊接工的体力、施工环境及精神状态都会对焊接质量造成影响。当在空间狭小不易展开身体的管道内做焊接时焊接工体力消耗大并且由焊接产生的烟尘、灰尘也不易排除，造成呼吸困难使施工环境恶劣，另外在野外的管道施工相对距离都比较长，少则几百米多则几公里。因此，焊接一次合格率非常低，因此延长了施工周期，增加了施工成本。根据这种状况，有些企业为了加快焊接速度增加一次合格率，将完全的手焊接作业方式改为焊工手持半自动焊枪作业，这样虽能在一定情况下提高了进度，但是对焊接人员的整体技术操作水平要求及对焊接人员的体力消耗这一点上并不能降低。另外，根据目前国内管道焊接行业出现的各种类型的自动焊接小车，能够应用在管道不锈钢内衬技术上的基本还没有，其原因是一种焊接小车需要有轨道才能焊接行走，这种小车轨道也只能铺设在环焊缝位置上，因为此环焊缝位置是一个整园比较好铺设，对于位置不固定的横焊缝焊接轨道基本是无法铺设，因为横焊缝没有固定位置，即使想办法铺设了轨道，焊接小车也无法在轨道上固定运行使用（有些横焊缝位置在十二点），如果在空间狭小的小管径内衬中应用就更加的困难。还有一种不需要轨道的磁轮焊接小车，在使用碳钢板作为管道内衬材料的内衬中可以应用（这种内衬基本没有）在不锈钢中就得不到应用了。如何把焊接人员从艰苦的劳动环境中解放出来让，使焊接质量及焊接速度得到提高是每个不锈钢管道内衬项目都需要面对的难题，因此研制一套能满足以上要求的焊接装置，让不锈钢内衬管道项目减少对专业焊接人员的依赖以势在必行。

发明内容

根据以上的技术背景所述，本发明就是为解决这一不锈钢管道内衬施工中产生的难题所提出的一项具体解决方案，本发明的目的在于提供一种适用于在管道内部内衬不锈钢板进行自动焊接作业的设备，它可自行走又能够承担由管内内衬的不锈钢材料所产生的环焊缝及所有位置的横焊缝的焊接，可不需要太专业的焊接技术，简单培训即可操作，提高焊接质量及焊接速度，减轻焊接劳动强度，并可适用多种规格管道的焊接施工。

为了实现上述目的，本发明专利是通过以下技术方案来实现的：