[发明专利]一种具有缓冲和自锁功能的液压缸

权利要求书

1.一种具有缓冲和自锁功能的液压缸，其特征在于，包括缸体、活塞、活塞杆和自锁组件；所述缸体上设有A口和B口；所述活塞位于所述缸体内，将所述缸体的内部分割为互不连通的第一控制腔和第二控制腔，所述第一控制腔与A口保持连通，所述第二控制腔与B口保持连通，所述活塞在所述缸体的内部进行轴向的往复运动和沿圆周方向的往复转动；所述活塞杆的一端与所述活塞连接，另一端穿过所述第一控制腔伸出至所述缸体的外部；所述自锁组件位于所述缸体与所述活塞之间，用于对所述活塞进行轴向位置的固定；

所述活塞在所述第一控制腔和所述第二控制腔之间介质压力作用下相对于所述缸体进行轴向往复运动，当所述活塞运动至所述第一控制腔的终端位置时，所述活塞相对于所述缸体进行圆周方向转动，使所述第一控制腔与A口之间的通流面积减小，降低所述第一控制腔中介质回流至A口的速度，当所述活塞运动至所述第二控制腔的终端位置时，所述活塞相对于所述缸体进行圆周方向转动，使所述第二控制腔与B口之间的通流面积减小，降低所述第二控制腔中介质回流至B口的速度。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲和自锁功能的液压缸，其特征在于，该液压缸还设有第一U形槽、第一油路、第二U形槽和第二油路；其中，所述第一U形槽和所述第二U形槽均沿轴向布设在所述活塞的外圆周表面，所述第一U形槽与所述第一控制腔保持连通，所述第二U形槽与所述第二控制腔保持连通，并且所述第一U形槽的通流面积小于A口的通流面积，所述第二U形槽的通流面积小于B口的通流面积；

在所述活塞移动至所述第一控制腔的终端过程中，所述第一控制腔与A口直接连通的关系切换至通过所述第一U形槽与A口连通的关系，并且在所述活塞移动至所述第一控制腔的终端位置进行圆周方向转动的过程中，所述第一U形槽与A口之间的通流面积逐渐减小，所述第二U形槽则随所述活塞逐渐转动至与B口处于同一轴向位置，所述第一油路将A口与所述第一控制腔连通；

在所述活塞移动至所述第二控制腔的终端过程中，所述第二控制腔与B口直接连通的关系切换至通过所述第二U形槽与B口连通的关系，并且在所述活塞移动至所述第二控制腔的终端位置进行圆周方向转动的过程中，所述第二U形槽与B口之间的通流面积逐渐减小，所述第一U形槽则随所述活塞逐渐转动至与A口处于同一轴向位置，所述第二油路将B口与所述第二控制腔连通。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲和自锁功能的液压缸，其特征在于，所述活塞上还设有第一螺旋节流槽和第二螺旋节流槽；所述第一螺旋节流槽的一端与所述第一U形槽连通，另一端沿所述活塞的外圆周表面螺旋延伸向所述第二控制腔的方向并且通流面积逐渐减小；所述第二螺旋节流槽的一端与所述第二U形槽连通，另一端沿所述活塞的外圆周表面螺旋延伸向所述第一控制腔的方向并且通流面积逐渐减小；

在所述活塞移动至所述第一控制腔的终端位置进行圆周方向转动的过程中，A口依次与所述第一U形槽和所述第一螺旋节流槽形成连通关系；在所述活塞移动至所述第二控制腔的终端位置进行圆周方向转动的过程中，B口依次与所述第二U形槽和所述第二螺旋节流槽形成连通关系。

4.根据权利要求3所述的具有缓冲和自锁功能的液压缸，其特征在于，所述第一油路和所述第二油路均布设在所述缸体上，并且在所述第一油路上设有第一单向阀，在所述第二油路上设有第二单向阀；所述第一单向阀的进口与A口保持连通，所述第一单向阀的出口与所述第一控制腔保持连通；所述第二单向阀的进口与B口保持连通，所述第二单向阀的出口与所述第二控制腔保持连通。