[发明专利]一种农业用的多角度式监控装置

说明书

本发明公开了一种农业用的多角度式监控装置，具体涉及农业设备领域，包括安装板，所述安装板的一侧开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动块，转动块的一侧固定安装有安装座，所述安装座的顶部转动安装有安装块，所述安装块的顶部安装有摄像头，摄像头的底部固定安装有固定块，安装块的顶部开设有固定槽，固定块与固定槽相卡装，所述安装块上开设有滑孔。本发明通过安装块、摄像头、固定块、固定槽、滑孔、卡板、卡槽、拉板、弹簧槽、横板、矩形块和弹簧相配合，拉动拉板向远离安装块的方向进行移动，通过拉板将卡板远离拉板的一侧拉到滑孔内，此时弹簧受到挤压收缩，然后将摄像头上固定安装的固定块卡装到固定槽内，松开拉板，弹簧复位，使卡板卡装到卡槽内，对摄像头进行安装固定。

技术领域

本发明涉及监控装置技术领域，尤其涉及一种农业用的多角度式监控装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械在使用的过程中会用到摄像头对农业机械设备的运转进行监控。

现有技术中的智能跟踪监控基本有三种类型：

一是单球跟踪，顾明思义即通过一个智能球机对监控环境进行监控和物体跟踪，这种方式虽然成本较低，但由于只有一个球机，无法兼顾监控环境内的全景监控和特点，而且漏跟现象非常频繁，当遇到障碍物干扰时也容易停止跟踪；

二是内置全景像机与球机的一体化跟踪系统，即同时采用了全景像机和球机相配合的监控方式，这样方式可以兼顾全景并实现部分跟踪效果，但由于采用一体化结构，拍摄角度无法调整，所以全景范围受到限制，而且安装架设也比较困难；

三是“枪+球+分析服务器”的方式，这种方式可以兼顾全景和特点，并实现较好的跟踪效果，但整个系统由枪型摄像机、球型摄像机、服务器三个部分组成，不仅成本较高，而且架设部署难度也比较大，枪、球的配合也不够理想，此外，由于枪型摄像机为定点固定状态，所以全景的监控拍摄视野固定且不可变，其应用场景并不灵活，较为死板。

因此我们提出了一种农业用的多角度式监控装置，用来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种农业用的多角度式监控装置。

本发明提出的一种农业用的多角度式监控装置，包括安装板，所述安装板的一侧开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动块，转动块的一侧固定安装有安装座，所述安装座的顶部转动安装有安装块，所述安装块的顶部安装有摄像头，摄像头的底部固定安装有固定块，安装块的顶部开设有固定槽，固定块与固定槽相卡装，所述安装块上开设有滑孔，滑孔与固定槽相连通，所述滑孔内滑动安装有卡板，固定块的一侧开设有卡槽，卡板与卡槽相卡装，所述安装座的顶部开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动杆，转动杆的顶端与安装块的底部相焊接，所述转动杆的外侧固定套设有第一齿轮，所述凹槽的一侧内壁上开设有第一安装槽，第一安装槽内滑动安装有滑板，滑板的一侧固定安装有第一齿条，第一齿条与第一齿轮相啮合，所述转动块的一侧固定安装有第二齿轮，所述转动槽远离转动槽开口的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一侧延伸至转动槽内并固定安装有第二齿条，第二齿条与第二齿轮相啮合，所述滑槽内转动安装有第一丝杠，第一丝杠与滑块螺纹连接，所述滑槽的顶部内壁上开设有第二安装槽，第二安装槽的顶部内壁上转动安装有安装杆，安装杆的底部与第一丝杠的顶部相焊接，所述安装杆的外侧固定套设有第一锥形齿轮，安装板的另一侧开设有转动孔，所述转动孔与第二安装槽相连通，且转动孔内转动安装有圆杆，所述圆杆的一端延伸至第二安装槽内并固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述安装板靠近圆杆的一侧固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴与圆杆的另一端相焊接。

优选的，所述卡板远离固定块的一侧固定安装有拉板，拉板的顶部与摄像头相接触，且拉板靠近卡板的一侧与安装块的一侧相接触。