[发明专利]校准模体自动定位方法、扫描系统和可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202010262525.8 申请日: 2020-04-07
公开(公告)号: CN111419257B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 蔡彪;徐丹 申请(专利权)人: 南京安科医疗科技有限公司
主分类号: A61B6/00 分类号: A61B6/00;A61B6/03;A61B6/04
代理公司: 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 代理人: 刘菊兰
地址: 211113 江苏省南京市江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 校准 自动 定位 方法 扫描 系统 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种校准模体自动定位方法,其特征在于,包括步骤:

A、模体通过扫描空间时,采集扫描床的起始位置和终止位置信息,确定扫描床和模体的质心在z方向的位置,z方向为扫描床移动的方向;

B、从x方向和y方向两个不同角度对模体进行定位像扫描,确定模体在两个扫描平面内的位置,得到模体的三维位置;

C、根据模体三维位置,判断模体质心实际偏离扫描机架的旋转中心的距离,结合扫描床当前的位置,计算模体位于扫描空间中心时,扫描床的期望位置;

D、根据扫描床的期望位置,确定扫描协议中扫描床预定停止位置,调整扫描床移动方向和距离,实现模体定位。

2.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法,其特征在于,所述步骤B包括:

B1、对模体进行x方向的定位像扫描,根据投影值找出模体每个投影的质心坐标,对全部投影的质心坐标取平均,得到模体在探测器上的质心;同时将投影映射到中心平面,得到模体在中心平面的质心坐标;

B2、采用步骤B1中的方法,对模体进行y方向的定位像扫描,得到模体在中心平面的质心坐标;

B3、在中心平面上建立世界坐标系,以旋转中心作为坐标原点,连接X射线管的球管焦点和对应的质心坐标,根据中心平面中模体的质心坐标与实际模体的质心位置的几何关系,及球管焦点到扫描机架的旋转中心的距离,计算模体质心实际偏离旋转中心的距离。

3.根据权利要求2所述的校准模体自动定位方法,其特征在于,所述步骤C包括:

C1、根据模体质心实际偏离旋转中心的距离根据当前扫描床的高度,得到假定模体处于旋转中心时,扫描床在y方向上对应的需要移动的距离以及在x方向需要移动的距离;

C2、根据扫描床在y方向上的当前位置和步骤C1中计算得到的扫描床期望位置,计算扫描床在y方向调整位置之后,为保持同一扫描位置,扫描床在z方向需要移动的距离。

4.根据权利要求3所述的校准模体自动定位方法,其特征在于,所述步骤D中,扫描床在x、y和z方向调整后,模体在z方向的中心位置根据步骤A中模体的质心在z方向的位置和步骤C2中扫描床在z方向移动的距离确定。

5.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法,其特征在于:所述x方向和y方向分别是0°和90°的扫描方向,分别对应扫描床的水平方向和高度方向。

6.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法,其特征在于:所述模体采用在z方向上均匀的物质。

7.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法,其特征在于:扫描方式为轴扫或者螺旋扫描,通过图像来计算模体中心在扫描平面内的位置坐标。

8.一种扫描系统,其特征在于:包括X射线管、设有校准模体的扫描床和旋转机架,还包括:

扫描协议加载单元,用于加载扫描协议,扫描协议中包括X射线管的球管焦点位置、旋转机架的中心位置、病床起始位置、病床终止位置和模体的位置;

检测单元,用于X射线检测和生成投影数据;

控制单元,用于执行如权利要求1-7中任一所述校准模体自动定位方法,并向驱动单元发出对应的指令;

驱动单元,用于调节扫描床运动至预设位置。

9.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质存储有至少一个可被处理器执行的指令,所述至少一个指令被处理器执行时,实现权利要求1至7中任一所述的校准模体自动定位方法。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京安科医疗科技有限公司,未经南京安科医疗科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010262525.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top