[发明专利]校准模体自动定位方法、扫描系统和可读存储介质

权利要求书

1.一种校准模体自动定位方法，其特征在于，包括步骤：

A、模体通过扫描空间时，采集扫描床的起始位置和终止位置信息，确定扫描床和模体的质心在z方向的位置，z方向为扫描床移动的方向；

B、从x方向和y方向两个不同角度对模体进行定位像扫描，确定模体在两个扫描平面内的位置，得到模体的三维位置；

C、根据模体三维位置，判断模体质心实际偏离扫描机架的旋转中心的距离，结合扫描床当前的位置，计算模体位于扫描空间中心时，扫描床的期望位置；

D、根据扫描床的期望位置，确定扫描协议中扫描床预定停止位置，调整扫描床移动方向和距离，实现模体定位。

2.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法，其特征在于，所述步骤B包括：

B1、对模体进行x方向的定位像扫描，根据投影值找出模体每个投影的质心坐标，对全部投影的质心坐标取平均，得到模体在探测器上的质心；同时将投影映射到中心平面，得到模体在中心平面的质心坐标；

B2、采用步骤B1中的方法，对模体进行y方向的定位像扫描，得到模体在中心平面的质心坐标；

B3、在中心平面上建立世界坐标系，以旋转中心作为坐标原点，连接X射线管的球管焦点和对应的质心坐标，根据中心平面中模体的质心坐标与实际模体的质心位置的几何关系，及球管焦点到扫描机架的旋转中心的距离，计算模体质心实际偏离旋转中心的距离。

3.根据权利要求2所述的校准模体自动定位方法，其特征在于，所述步骤C包括：

C1、根据模体质心实际偏离旋转中心的距离根据当前扫描床的高度，得到假定模体处于旋转中心时，扫描床在y方向上对应的需要移动的距离以及在x方向需要移动的距离；

C2、根据扫描床在y方向上的当前位置和步骤C1中计算得到的扫描床期望位置，计算扫描床在y方向调整位置之后，为保持同一扫描位置，扫描床在z方向需要移动的距离。

4.根据权利要求3所述的校准模体自动定位方法，其特征在于，所述步骤D中，扫描床在x、y和z方向调整后，模体在z方向的中心位置根据步骤A中模体的质心在z方向的位置和步骤C2中扫描床在z方向移动的距离确定。

5.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法，其特征在于：所述x方向和y方向分别是0°和90°的扫描方向，分别对应扫描床的水平方向和高度方向。

6.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法，其特征在于：所述模体采用在z方向上均匀的物质。

7.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法，其特征在于：扫描方式为轴扫或者螺旋扫描，通过图像来计算模体中心在扫描平面内的位置坐标。

8.一种扫描系统，其特征在于：包括X射线管、设有校准模体的扫描床和旋转机架，还包括：

扫描协议加载单元，用于加载扫描协议，扫描协议中包括X射线管的球管焦点位置、旋转机架的中心位置、病床起始位置、病床终止位置和模体的位置；

检测单元，用于X射线检测和生成投影数据；

控制单元，用于执行如权利要求1-7中任一所述校准模体自动定位方法，并向驱动单元发出对应的指令；

驱动单元，用于调节扫描床运动至预设位置。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有至少一个可被处理器执行的指令，所述至少一个指令被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一所述的校准模体自动定位方法。