[发明专利]校准模体自动定位方法、扫描系统和可读存储介质有效
申请号: | 202010262525.8 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111419257B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 蔡彪;徐丹 | 申请(专利权)人: | 南京安科医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00;A61B6/03;A61B6/04 |
代理公司: | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人: | 刘菊兰 |
地址: | 211113 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 校准 自动 定位 方法 扫描 系统 可读 存储 介质 | ||
1.一种校准模体自动定位方法,其特征在于,包括步骤:
A、模体通过扫描空间时,采集扫描床的起始位置和终止位置信息,确定扫描床和模体的质心在z方向的位置,z方向为扫描床移动的方向;
B、从x方向和y方向两个不同角度对模体进行定位像扫描,确定模体在两个扫描平面内的位置,得到模体的三维位置;
C、根据模体三维位置,判断模体质心实际偏离扫描机架的旋转中心的距离,结合扫描床当前的位置,计算模体位于扫描空间中心时,扫描床的期望位置;
D、根据扫描床的期望位置,确定扫描协议中扫描床预定停止位置,调整扫描床移动方向和距离,实现模体定位。
2.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法,其特征在于,所述步骤B包括:
B1、对模体进行x方向的定位像扫描,根据投影值找出模体每个投影的质心坐标,对全部投影的质心坐标取平均,得到模体在探测器上的质心;同时将投影映射到中心平面,得到模体在中心平面的质心坐标;
B2、采用步骤B1中的方法,对模体进行y方向的定位像扫描,得到模体在中心平面的质心坐标;
B3、在中心平面上建立世界坐标系,以旋转中心作为坐标原点,连接X射线管的球管焦点和对应的质心坐标,根据中心平面中模体的质心坐标与实际模体的质心位置的几何关系,及球管焦点到扫描机架的旋转中心的距离,计算模体质心实际偏离旋转中心的距离。
3.根据权利要求2所述的校准模体自动定位方法,其特征在于,所述步骤C包括:
C1、根据模体质心实际偏离旋转中心的距离根据当前扫描床的高度,得到假定模体处于旋转中心时,扫描床在y方向上对应的需要移动的距离以及在x方向需要移动的距离;
C2、根据扫描床在y方向上的当前位置和步骤C1中计算得到的扫描床期望位置,计算扫描床在y方向调整位置之后,为保持同一扫描位置,扫描床在z方向需要移动的距离。
4.根据权利要求3所述的校准模体自动定位方法,其特征在于,所述步骤D中,扫描床在x、y和z方向调整后,模体在z方向的中心位置根据步骤A中模体的质心在z方向的位置和步骤C2中扫描床在z方向移动的距离确定。
5.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法,其特征在于:所述x方向和y方向分别是0°和90°的扫描方向,分别对应扫描床的水平方向和高度方向。
6.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法,其特征在于:所述模体采用在z方向上均匀的物质。
7.根据权利要求1所述的校准模体自动定位方法,其特征在于:扫描方式为轴扫或者螺旋扫描,通过图像来计算模体中心在扫描平面内的位置坐标。
8.一种扫描系统,其特征在于:包括X射线管、设有校准模体的扫描床和旋转机架,还包括:
扫描协议加载单元,用于加载扫描协议,扫描协议中包括X射线管的球管焦点位置、旋转机架的中心位置、病床起始位置、病床终止位置和模体的位置;
检测单元,用于X射线检测和生成投影数据;
控制单元,用于执行如权利要求1-7中任一所述校准模体自动定位方法,并向驱动单元发出对应的指令;
驱动单元,用于调节扫描床运动至预设位置。
9.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质存储有至少一个可被处理器执行的指令,所述至少一个指令被处理器执行时,实现权利要求1至7中任一所述的校准模体自动定位方法。
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