[发明专利]自动对接充电装置、充电总成及换电站

权利要求书

1.一种自动对接充电装置，其特征在于，所述自动对接充电装置包括：

一随动机构，所述随动机构用于接触电池包，并跟随所述电池包的移动在一第一方向上产生第一位移的移动；

一电连接器，所述电连接器用于与电池包对接以使所述电池包进行充放电；

一摆动机构，所述摆动机构一端连接于所述随动机构，另一端连接于所述电连接器，所述随动机构产生位移时带动所述摆动机构摆动，从而带动所述电连接器在一第二方向上产生第二位移的移动，以使所述电连接器与所述电池包电连接或者脱离。

2.如权利要求1所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向平行。

3.如权利要求2所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述随动机构包括浮动盘，所述浮动盘在所述电池包的重力方向上承载所述电池包，所述第一方向平行于所述电池包的重力方向，其中，当所述浮动盘上承载所述电池包时，所述浮动盘在所述电池包的重力作用下在所述第一方向上向下产生第一位移的移动。

4.如权利要求3所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述摆动机构通过摆动角度的变化以改变所述摆动机构在所述第二方向上的垂直长度，从而带动所述电连接器在一第二方向上产生第二位移的移动，且所述垂直长度随着所述摆动角度的增大而减小。

5.如权利要求4所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述第二位移跟随所述垂直长度的变化而变化，且所述第一位移小于所述第二位移。

6.如权利要求5所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述摆动机构包括连杆，所述连杆的第一端滑动连接于所述电连接器，所述连杆的第二端与所述随动机构进行摆动连接。

7.如权利要求6所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述连杆的第二端摆动连接于所述浮动盘上，或者所述连杆的第二端摆动连接于自所述浮动盘上凸伸出的连接杆上。

8.如权利要求6所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述连杆与所述随动机构的摆动连接处为铰接。

9.如权利要求6所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述电连接器设置在所述浮动盘的上方，其中，当所述浮动盘上承载所述电池包时，所述电连接器通过所述摆动机构与所述浮动盘联动，并在所述第二方向上向下产生第二位移的移动。

10.如权利要求9所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述自动对接充电装置还包括固定架，所述电连接器具有安装座，所述固定架、所述连杆和所述安装座两两相互配合连接，以将所述电连接器限制在所述第二方向上移动。

11.如权利要求10所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述连杆的第一端分别与所述固定架和所述安装座滑动连接，所述安装座与所述固定架沿第二方向滑动连接。

12.如权利要求10所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述连杆的第一端分别设有第一凸起和第二凸起，其中，

所述安装座上开设有第一引导槽，所述连杆的第一端的第一凸起与所述第一引导槽滑动连接；

所述固定架开设有第二引导槽，所述连杆的第一端的第二凸起与所述第二引导槽滑动连接；

所述第一引导槽与所述第二引导槽均以与所述第二方向倾斜的方向延伸，且所述第一引导槽与所述第二引导槽的延伸方向不同并形成夹角。

13.如权利要求12所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述连杆的第一端被设于所述固定架和安装座之间，所述第一凸起和第二凸起分设于所述第一端的相反两面。