[发明专利]直流母线间接口变换器端口电压恒定比例控制方法和系统有效
申请号: | 202010262674.4 | 申请日: | 2020-04-05 |
公开(公告)号: | CN111490534B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 史海旭;孙凯;肖曦 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H02J1/10 | 分类号: | H02J1/10;H02J1/14;H02M3/335 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;戴亚南 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直流 母线 间接 变换器 端口 电压 恒定 比例 控制 方法 系统 | ||
1.一种直流母线间接口变换器的端口电压恒定比例控制方法,其中,所述直流母线间接口变换器包括串联侧端口和并联侧端口,所述串联侧端口用于接入第一直流母线电压uM,所述并联侧端口用于接入第二直流母线电压uL,所述直流母线间接口变换器包括n个变换器子模块,所述n个变换器子模块各自的第一端口串联组成所述串联侧端口,所述n个变换器子模块各自的第二端口并联组成所述并联侧端口,所述方法包括:
对于所述n个变换器子模块中的每个变换器子模块,
采样该变换器子模块的两个端口的电压,以获得第一端口的电压uMi和第二端口的电压uLi,其中,i=1,2,…n,n为大于1的自然数;
将第一端口的电压uMi乘以预设常数Nt并将放大后的电压Nt×uMi与第二端口的电压uLi相减,以获得电压差值,或者,将第二端口的电压uLi除以预设常数Nt并将缩小后的电压1/Nt×uLi与第一端口的电压uMi相减,以获得所述电压差值;
将所述电压差值输入调节器Gx,以获得所述调节器Gx输出的控制变量
将所述控制变量输入调制驱动模块,以生成对应的开关管驱动信号,并基于所述开关管驱动信号调节该变换器子模块中的各个开关管的导通和关断。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述调节器Gx是比例积分调节器。
3.一种直流母线间接口变换器的端口电压恒定比例控制系统,其中,所述直流母线间接口变换器包括串联侧端口和并联侧端口,所述串联侧端口用于接入第一直流母线电压uM,所述并联侧端口用于接入第二直流母线电压uL,所述直流母线间接口变换器包括n个变换器子模块,所述n个变换器子模块各自的第一端口串联组成所述串联侧端口,所述n个变换器子模块各自的第二端口并联组成所述并联侧端口,所述系统包括与所述n个变换器子模块一一对应的n个控制模块,每个控制模块包括:
串联侧电压采样电路,用于采样对应变换器子模块的第一端口的电压uMi,其中,i=1,2,…n,n为大于1的自然数;
并联侧电压采样电路,用于采样对应变换器子模块的第二端口的电压uLi;
电压缩放电路,与所述串联侧电压采样电路或所述并联侧电压采样电路连接,用于将第一端口的电压uMi乘以预设常数Nt或者将第二端口的电压uLi除以预设常数Nt;
减法器,与所述电压缩放电路连接,并与所述串联侧电压采样电路和所述并联侧电压采样电路中未与所述电压缩放电路连接的电路连接,用于将放大后的电压Nt×uMi与第二端口的电压uLi相减,以获得电压差值,或者,将缩小后的电压1/Nt×uLi与第一端口的电压uMi相减,以获得所述电压差值;
调节器Gx,与所述减法器连接,用于接收所述电压差值,并输出对应的控制变量
调制驱动模块,与所述调节器Gx连接,用于接收所述控制变量并将对应的开关管驱动信号输出至对应变换器子模块,以调节该变换器子模块中的各个开关管的导通和关断。
4.如权利要求3所述的系统,其中,所述调节器Gx是比例积分调节器。
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