[发明专利]换电设备、换电站及换电方法

权利要求书

1.一种换电设备，其特征在于，所述换电设备包括：

翻转机构，所述翻转机构用于将从电动车辆上取出的亏电的电池包，从第一位置沿第一方向翻转至第二位置；或所述换电设备用于将从充电仓上取出的满电的电池包，从第三位置沿第二方向翻转至第四位置，所述第一方向与第二方向相反；

推拉机构，所述推拉机构连接于所述翻转机构，且所述推拉机构设置为相对于所述翻转机构往复移动，当所述翻转机构位于第一位置时，所述推拉机构用于从电动车辆上拉出亏电的电池包；当所述翻转机构位于第四位置时，所述推拉机构用于将满电的电池包推至电动车辆上。

2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述翻转机构包括第一翻转部以及第二翻转部，所述推拉机构连接于所述第一翻转部，且所述推拉机构设置为相对于所述第一翻转部往复移动。

3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述推拉机构包括托盘以及推盘盒，其中，所述托盘连接于所述第一翻转部并随同所述第一翻转部运动，所述推盘盒设于所述托盘上并被设置为相对于所述托盘往复运动以推动或拉动电池包。

4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述推盘盒包括解锁机构，用于与电池包上的解锁部件对接，以将电池包从电动车辆上解锁。

5.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述推盘盒还包括锁定件，所述锁定件用于与设置于所述电池包上的固定件相配合而使所述推盘盒与所述电池包相连接以拉动或推动电池包。

6.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述固定件为磁力件，所述锁定件被设置为可吸附所述磁力件而与电池包连接。

7.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述锁定件被设置为在所述翻转机构位于第一位置或第四位置时与所述电池包吸附连接，并被设置为在所述翻转机构位于第二位置或第三位置时解除吸附连接。

8.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，所述推拉机构还包括推盘导轨以及推盘驱动装置，其中，所述推盘导轨设置在所述托盘上，所述推盘盒滑动设置于所述推盘导轨上，所述推盘驱动装置驱动所述推盘盒往复滑动。

9.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述推盘驱动装置包括推盘电机以及同步带，所述同步带的一端连接于所述托盘，所述推盘电机与所述同步带配合，并通过所述同步带驱动所述推盘盒相对于所述托盘移动。

10.如权利要求9所述的换电设备，其特征在于，所述托盘上还设置有若干辅助辊轮，所述辅助辊轮滚动设置于所述推盘盒移动方向上，并与所述推盘盒的底部滚动接触。

11.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述第一翻转部包括一第一伸出机构，所述第二翻转部包括一第二伸出机构，所述推拉机构连接于所述第一伸出机构，其中，所述第一伸出机构在第一位置或第四位置取放电池包，所述第二伸出机构在第二位置或第三位置取放电池包，所述推盘盒的往复移动方向与所述第一伸出机构的伸缩方向相同。

12.如权利要求11所述的换电设备，其特征在于，所述推盘盒在缩回停止时的位置不超过所述第二伸出机构所在平面的位置。

13.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述第一翻转部用于承载位于第一位置或第四位置的电池包，所述第二翻转部用于承载位于第二位置或第三位置的电池包，所述第一翻转部与所述第二翻转部共轴翻转。

14.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，电池包具有互为垂直第一侧面与第二侧面，当电池包位于第一位置或第四位置时，第一侧面承载于第一翻转部上，第二侧面抵贴于第二翻转部上；当电池包位于第二位置或第三位置时，第二侧面承载于第二翻转部上，第一侧面抵贴于第一翻转部上。