[发明专利]用于创建路径信息的方法和系统

说明书

提供了用于创建路径信息的方法和系统，包括：获得设备的空间位置的相对变化信息；基于所述设备的空间位置的相对变化信息创建所述设备的移动路径；获取所述移动路径上的至少一个点在空间坐标系中的位置信息；以及基于所述至少一个点在所述空间坐标系中的位置信息以及在所述移动路径中的位置信息，确定所述移动路径在所述空间坐标系中的位置信息。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种用于创建路径信息的方法和系统。

背景技术

现有技术在建立场景的三维模型时，为了实现基于位置的应用（LBS, LocationBased Services），例如导航应用等，通常需要根据场景的实际设计图或者规划图等来创建场景中的路径图或者路径信息。然而，现有的路径图或者路径信息的创建方式对场景的设计图或者规划图精确度要求较高，无法适用于可能并不存在精确的设计图或者规划图的某些场景（例如临时搭建的场景）。此外，在一些场景中，实际可以行进的路线可能与设计图或者规划图中的路线并不一致，需要根据现实情况对路径图或路径信息进行调整或更改。这会产生大量的人工操作，费时且繁琐。因此，需要一种高效、方便的为场景创建路径的方法。

发明内容

本发明的一个方面涉及一种用于创建路径信息的方法，包括：获得设备的空间位置的相对变化信息；基于所述设备的空间位置的相对变化信息创建所述设备的移动路径；获取所述移动路径上的至少一个点在空间坐标系中的位置信息；以及基于所述至少一个点在所述空间坐标系中的位置信息以及在所述移动路径中的位置信息，确定所述移动路径在所述空间坐标系中的位置信息。

可选地，其中，基于场景中布置的一个或多个光通信装置来确定所述移动路径上的至少一个点在所述空间坐标系中的位置信息。

可选地，其中，确定所述移动路径上的至少一个点在所述空间坐标系中的位置信息包括：通过在所述至少一个点中的任一点处采集并分析包含所述光通信装置的图像来获得所述光通信装置在所述空间坐标系中的位置和姿态信息以及所述设备相对于所述光通信装置的位置信息；根据所述光通信装置在所述空间坐标系中的位置和姿态信息以及所述设备相对于所述光通信装置的位置信息确定所述点在所述空间坐标系中的位置信息。

可选地，其中，获得所述光通信装置在所述空间坐标系中的位置和姿态信息包括：通过所述设备的图像采集器件采集包含所述光通信装置的图像；分析所述图像获得所述光通信装置传递的信息；基于所述光通信装置传递的信息获得所述光通信装置在所述空间坐标系中的位置和姿态信息。

可选地，其中，获得所述设备相对于所述光通信装置的位置信息包括：

通过所述设备的图像采集器件采集包含所述光通信装置的图像；分析所述图像获得所述设备相对于所述光通信装置的位置信息。

可选地，其中，所述空间坐标系是场景坐标系或者世界坐标系。

可选地，其中，所述至少一个点包括所述移动路径的起始点、终止点、或者任一中间点。

可选地，其中，所述至少一个点中包括不共线的至少三个点。

可选地，所述方法还包括：根据所述移动路径在所述空间坐标系中的位置信息创建场景的路径信息或路径图。

可选地，所述方法还包括：其中，所获得的设备的空间位置的相对变化信息包括所述设备的空间位置随时间的相对变化信息，以及其中，所述场景的路径信息或路径图中包括路径的方向信息。

可选地，其中，所述设备的移动路径通过以下方式产生：所述设备在场景中随机移动；或者所述设备按照预设的算法遍历场景中的路径。

可选地，所述方法还包括：获取所述设备的移动路径周围的场景信息；将所述场景信息加入所述场景的模型中。