[发明专利]一种基于属性权重融合的未知目标识别方法有效

专利信息
申请号: 202010262934.8 申请日: 2020-04-07
公开(公告)号: CN111563532B 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 邓鑫洋;张瑜;蒋雯;常悦 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 710072 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 属性 权重 融合 未知 目标 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种基于属性权重融合的未知目标识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一、依据目标样本数据集建立高斯分布训练模型;

输入n种类型、k种属性的目标样本数据集Dij,i=1,2,…,n,j=1,2,…,k,n种类型记为θ12,…,θi,…,θn,k种属性记为att1,att2,…,attj,…,attk;目标样本数据集Dij是k种属性的测量值,对每种目标类型每种属性建立高斯分布模型,所述高斯分布模型的建立方法为:

步骤101:计算目标样本数据集Dij中所有属于类型θi的T个样本在属性attj上的均值和标准差σij,其中xij为目标样本数据集中属于类型θi的T个样本在属性attj上的测量值;

步骤102:根据步骤101中的均值和标准差σij,计算类型θi在属性attj上的高斯分布训练模型xij为目标样本数据集中属于类型θi的T个样本在属性attj上的测量值;

步骤二、将传感器探测得到的测试样本t扩展为高斯测试模型;

步骤201:将测试样本t在属性attj上的测量值tj作为高斯测试模型的均值,目标样本数据集Dij在属性attj上各目标类型的标准差σij的最小值εj作为高斯测试模型的标准差;

步骤202:计算机根据公式计算属性attj上的高斯测试模型ftj,xj表示目标样本数据集中的样本在属性attj上的测量值;

步骤三、计算高斯测试模型与高斯分布训练模型的匹配度,生成各属性上的证据;

步骤301:计算辨识框架Θ={θ12,…,θi,…,θn}的命题集合2Θ中各命题在属性attj上的命题分布模型:其中a=1,2,…,n,b=1,2,…,n,z=1,2,…,n;

步骤302:计算机根据公式生成各属性上的证据,其中Atj为测试样本t在属性attj上的测试模型ftj与横轴围成的封闭区域,为命题B在属性attj上的分布模型;

步骤四、加权融合各属性上的证据;

步骤401:根据公式计算属性attj的权重,S表示辨识框架幂集中每种目标类型在各属性上的高斯分布训练模型面积;

步骤402:将步骤三得到的k个属性上的k条证据m1,m2,…,mk使用mGCR规则进行加权融合,得到融合后的证据所述mGCR组合规则为其中B∈2Θ,D∈2Θ,C表示B和D的交集;

步骤五、根据步骤四的融合结果判断测试样本目标类型:若融合后的证据中m({θi})大于0.5,则取θi作为测试样本目标类型;若融合后大于0.5,则测试样本目标为一种新的目标类型,更新目标类型库。

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