[发明专利]制动辅助装置及车辆

权利要求书

1.一种制动辅助装置，其特征在于，所述制动辅助装置包括控制器、执行机构及制动件，所述执行机构用于设置在车辆的底盘部位，所述制动件用于与所述底盘部位活动连接，且所述执行机构的动作方向朝向所述制动件，所述控制器用于在接收到制动信号时，控制所述执行机构推动所述制动件运动，以使所述制动件与所述车辆车轮的承载面接触以进行制动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动辅助装置还包括锁持机构，所述锁持机构用于锁定或解锁所述制动件，当所述控制器接收到所述制动信号时，所述控制器还用于控制所述锁持机构解除对所述制动件的锁定。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行机构包括弹性件，所述弹性件的一端用于与所述底盘部位连接，所述弹性件的另一端与所述制动件接触，所述弹性件用于在解除压缩时推动所述制动件运动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行机构包括气囊，所述气囊的一端与所述底盘部位连接；当所述控制器接收到所述制动信号时，所述控制器还用于控制所述气囊膨胀以推动所述制动件运动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动辅助装置还包括与所述控制器电连接的第一回收机构，所述第一回收机构与所述执行机构连接，当所述控制器接收到取消制动的指令时，所述控制器还用于控制所述第一回收机构动作，以使所述执行机构处于初始状态。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的装置，其特征在于，所述制动辅助装置还包括与所述控制器电连接的第二回收机构，所述第二回收机构与所述制动件连接，所述控制器还用于在解除对所述制动件的锁定后且在接收到取消制动的指令时，控制所述第二回收机构带动所述制动件运动至锁定位置。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的装置，其特征在于，所述制动件包括板状结构。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述板状结构具有至少一个凸块，所述至少一个凸块用于在制动期间与所述承载面接触以进行制动。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动辅助装置还包括与所述控制器电连接的电源模块、电控开关及供电检测模块；

所述电控开关与所述供电检测模块电连接，并设置在所述电源模块与所述控制模块之间的供电线路上；

所述供电检测模块设置在所述控制器的供电线路上，所述供电检测模块用于在车辆启动期间检测到所述控制器的供电掉电后，控制所述电控开关导通。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体及如权利要求1-9中任意一项所述的制动辅助装置，所述制动辅助装置设置于所述车辆本体的底盘部位。